第一个问题：电压外环怎么建立的，理论依据，提供文字资料。
第二个问题：电流内环怎么建立的，理论依据，提供文字资料。
第三个问题：inductor voltage drop feed forward (L*di/dt)；inductor_voltage_drop_feedforward1 = (iL1Ref - iL1Ref_prev)* ( PFC_INDUCTOR_VALUE *ISR_CONTROL_FREQUENCY * I_MAX_SENSE / V_MAX_SENSE);这个公式怎么来的，公式中为什么要乘以中断频率？电感压降在你给的控制环路中没有体现呢？
第四问题：你们给的方案是L滤波器，我现在要用LCL滤波器，采取你这种方案的，你有什么好的建议吗？
