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关于InstaSPIN的FAST模块原理的问题

Other Parts Discussed in Thread: DRV8301, TMS320F28069M

TI的各位工程师:大家好     

       最近几天使用贵司的TMS320F28069M+DRV8301套件,并使用InstaSPIN-FOC测试我司的48V额定电压的 BLDC、PMSM电机,效果很好,想请教各位2个问题。   

      第一个问题,贵司的InstaSPIN-FOC的FAST模块是否采用的高频方波注入方法来辨识出电机的Angle、speed等信号?还是用滑模观测器(当然了,贵司的这个观测器效果的确做比较好)方法?或者是其他某种算法?

      第二个问题,如果不采样电机的三相端电压Va、Vb、Vc,也不将Va、Vb、Vc的采样值输入到InstaSPIN的FAST模块,FAST模块是否可以工作?Va、Vb、Vc三个采样值对于FAST来说是否是必不可少的?

      这是我第一次在TI的e2e论坛上发帖,顺便借此贴机会对TI上海公司的谭工表示由衷感谢,最近经常麻烦她,每次都尽力帮忙,感谢她给予的大力支持。