tms570lc4357管脚上电初始状态问题

The CAN_RX and CAN_TX pins of each DCAN module can be used as general purpose IO pins, if CAN functionality is not needed. This function is controlled by the CAN TX IO Control register (see Section 27.17.34) and the CAN RX IO Control register (see Section 27.17.35).

根据datasheet可知 www.ti.com/.../tms570lc4357.pdf

DCAN2TX/DCAN3TX 默认都是Pullup，不过您可以通过配置 CAN TX IO Control Register (DCAN TIOC) 寄存器来实现Pulldown

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根据datasheet，DCAN2TX/DCAN3TX 默认都是Pullup，但实测情况是：DCAN2TX（H2）为低，而DCAN3TX（M18）则有一段长约200ms的时间为高，之后变低。
因此推测，是否为上电过程中管脚状态不受 CAN TX IO Control register (see Section 27.17.34)的控制？
我期望的状态为：将DCAN2TX/DCAN3TX 用于输入，并期望上电过程一直保持为低状态，能否告知我该如何做？

抱歉上条描述有误，此此条为准
感谢您的回复
根据datasheet，DCAN2TX/DCAN3TX 默认都是Pullup，我将两个信号配置为输出，且为下拉时得到的实测情况是：DCAN2TX（H2）为低，而DCAN3TX（M18）则有一段长约200ms的时间为高，之后变低。
因此推测，是否为上电过程中管脚状态不受 CAN TX IO Control register (see Section 27.17.34)的控制？
我期望的状态为：将DCAN2TX/DCAN3TX 用于输出，并期望上电过程一直保持为低状态，能否告知我该如何做？

DCAN2TX/DCAN3TX 两者并没有什么差别。我也想不太清楚为何上电时会出现不同的情况。

关于用于输出，您可以配置

CAN TX IO Control Register (DCAN TIOC) 的 Dir位
CAN_TX data direction. This bit controls the direction of the CAN_TX pin when it is configured to be in GIO mode only (TIOC.Func = 0).
0 The CAN_TX pin is an input.
1 The CAN_TX pin is an output.
Forced to 1, if Init bit of CAN control register is reset

另外请注意给出的Note

NOTE: The values of the IO Control registers are only writable if Init bit of CAN Control Register is set.

The OD, Func, Dir, and Out bits of the CAN TX IO Control register are forced to certain values when Init bit of CAN Control Register is reset (see bit descriptions).

您需要set CAN Control Register 的 Init 位

相关设置如下所示，请帮忙检查是否有误。set CAN Control Register的init位已经设置为1。