大家好，我是一名初学者，就是现在我在学习tms570ls0914和tps65381配置的问题，但是有一些基础问题不是很清楚，想求助一下大家
1、对于ccs里面的很多函数中出现的mibspi-t*怎么理解，翻译过来是mibspi模块基址，但我不是很清楚这个模块基址是什么意思（比如函数mibspiset（mibspi，group，data）里面group和data都好理解，就是这个mibspi该怎么理解）
2、之前看了几个官方的例程，但是例程是rm46和tps65381之间的配置，想问一下大家有没有关于tps65381给tms570ls通过spi喂狗的例程
3、在RM46与tps65381相连的程序里，有用ecmpinit函数强制tps65381保持在诊断状态，如果mcu是tms570ls，这个ecmpinit函数是否依然有效
4、对从芯片的寄存器进行操作时，很多寄存器都支持读写两个操作，对寄存器进行读写操作时 ，分别要用什么代码实现，我之前以为是利用spisetdata（）函数写一个16bit的数发送过去就好，但是看了很多例程好像并没有用这种方式，我想问一下，如果对从芯片寄存器配置的话一般要怎么实现
