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HET IDE软件生成的PWM占空比是固定，在用户程序中修改哪个值可以实时改变占空比并且带死区？
Hi David,
在用户程序中，可以通过修改HET指令的数据部分，来改变比较值，从而更改占空比。
hetRAM1->Instruction[nU].Data = 0xXXXX;
'n'为第n条指令。
如果要加死区也很简单，就是两个HET引脚的比较值不一样，相差死区时间对应的比较值就可以了。
Regards,
Jay
试过，这个方法可以。但是用HET IDE生成的.h文件和.c文件，怎么使能PWM周期中断？
HET的中断使能操作如下。
1. 操作HET的中断使能寄存器HETINTENAS。
例：hetREG1->INTENAS |= (1<<15); // 使能了第15+0，15+32，15+64...条指令的中断
2. 操作HET指令的Control字中的中断控制位，中断控制位在TRM中指令的介绍部分可以查看到。
例：hetRAM1->Instruction[15U].Control |= 0x01; // 假设第15条指令是ECMP指令
3. 使能全局中断。
_enable_interrupts();
TMS570LS3137 的PWM用的是哪个定时器了？有没有这个定时器的周期中断？PWM周期中断和定时器的周期中断不太一样。
David,
HET与普通的定时器不一样。
用HET产生PWM，PWM周期是通过CNT指令来控制的。
那么，可以再加一条指令ECMP来判断CNT的计数值与设定比较值是否匹配，匹配时可以产生中断，这个中断一定是与PWM周期相同的。而且可以根据设定比较值的不同，中断时间点可以发生在PWM周期的任何时刻。
关于mcu的CPU自检，HALCoGen生成的自检函数stcSelfChech()，只执行到_gotoCPUIdle()_，没有判断TEST_DONE是否执行完，我在程序中加入
while((stcREG->STCGSTAT & 0x01U) != 0x01U)
{
;
}
程序无法继续执行，没有产生CPU复位，ERROR引脚一直拉低。
自检程序执行是否有顺序要求，比如efu,stc,ccm，时钟监控自检等？
ESM模块是否有各个error通道具体是什么error的说明，HALCoGen中只有group1的说明
Hi Messi,
关于STC的测试例程你可以参考我们TRM上面的STC章节，里面有关于具体设置STC的一个STC configuration example的例程。通过一步步的设置，最后可以去查询CPUd的自检程序是否通过。你可以先试试看，如果有什么问题，我们再讨论。
对于CPU自检程序是否有顺序要求，按照我们芯片内部safety island的设计理念，一般都是最核心的部分先自检，在确认自己没问题的时候，再去检测其他部分的功能。所以我们一般都会把STC的测试放在比较前面，然后其他的放后面一点。我们官网上面有一份关于系统初始化的文档，里面推荐了系统从上电到运行到main程序之间进行了哪些初始化的操作。文档的名字叫 Initialization of Hercules ARM Cortex-R4F Microcontrollers (Rev. D)，你可以参考一下。
最后对于ESM 的error通道的信息你可以在我们芯片的datasheet上面找得到，不是TRM。里面的ESM章节有详细列举了各个group1的配置。
在HALCOGEN里面，我们目前的版本只支持对group1的操作。后续的版本应该会慢慢的完善这些功能。
谢谢！
Ken
你好 为什么我设置后死区只有上升沿有 下降沿还是没有呢
