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关于TMS570LS12x永磁同步电机硬件设计,急

您好,我这边是做软件开发的,现在需要开发永磁同步电机控制,在参考TMS570LS12x CNCD,目前发现一个问题,请帮忙。

我在看硬件部门给出的原理图,电机控制的6个端口,处理的比较随意,有用到GIOA、MIBSPI5NCS、HET1等端口输出,估计是为了布线方便。

请问对后续软件实现和节约运算时间有没有影响,是否需要更改硬件设计?