Hercules MCU用HET实现三相互补对称PWM和QEP例程【TI FAE分享】

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本例程用HET模块实现三相PWM输出和QEP捕获,主要功能有:

  • 三相互补对称PWM输出,含死区时间控制,可用于三相电机控制。
  • 提供ADC采样触发源,触发时间可灵活更改
  • QEP捕获输出接口,支持A/B/I三线或A/B两线输入
附件工程:

  • PWM_QEP:HET源代码,用HET IDE打开使用。
  • HET_PWM_QEP:CCS工程,用RTI模拟了一组QEP信号,可Loopback接到模拟的QEP引脚测试。
注:CCS工程未加入SVPWM输出的示例,请参考附件说明PDF文档。
HET_PWM_QEP.pdf

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