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TMS320F28377S ,如何计算CLA中TASK的时间,如果利用GPIO测试或EPWM测试,能够让CLA访问这些寄存器,不重复定义?

您好,请问一下,利用分享帖中的步骤进行TASK测试时,会与之前C28x中的寄存器变量定义冲突,直接利用GPIO测试,也存在相似的问题,有无详细的手册内容,能够测试出CLA中TASK的时间,或是能否帮助解决一下相关问题,谢谢!