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MSP430G2553，I2c接收中断，uart接收中断，共享一个中断向量，无法同时使用？

chengcheng wang
Prodigy 40 points
Other Parts Discussed in Thread: MSP430G2553, TMS320F2812

想用TI赠送的MSP430G2 launchpad做个微型四旋翼，iic单独能工作，uart单独也能工作，但同时使用的话，IIC的接收中断和UART的接收中断好像公用一个中断向量，结果只能响应UART的中断，IIC则歇菜了，搞不懂这颗MSP430G2553这么若吗？

还有感觉MSP430关于中断的文档很简单，参考资料只有芯片datasheet和user guide两个文档， 关于中断的内容一点也不详细，不想原来tms320f2812，有专门的文档，也很详尽，还是我没找到对的文档？

是逼我改用st的芯片吗？

  • 0
    Guru 67475 points

    做四轴会设计到一些算法，这不是msp430的特长。msp430的最大特长是低功耗。

    如果必须用msp430做四轴的话，建议选用msp430f5xx/6xx

    看你用过tms320f2812，其实用c2000系列作四轴是个很好的选择

  • 0 回复 灰小子
    Guru 67475 points

    MSP430G2 launchpad方面的资料也非常多的。除了官网提供的430ware例有例程，第三方的教材和资料也很多

  • 0 回复 灰小子
    Prodigy 40 points

    主要是TI赠送了一批MSP430g2553 launchpad开发板，想用它来开发些有趣的应用，我看到别人用8位单片机也能用来控制四旋翼，只要做姿态解算和PID控制，我想430处理能力应该够了，这样这些开发板用于教学就更有吸引力。

    现在就卡在IIC和UART同时工作上，有高手指点下吗？

    如果实在不行，只能用软件模拟IIC工作了，但这样效率又要下降一些。

    另外这个20PIN的2553，是不是只能用到3个PWM，控制四旋翼要用4个PWM，缺一个我只能用定时器中断来模拟，还有什么好的办法吗？

    要是能提供4个PWM，IIC和UART也都能独立工作，这个launchpad就比较理想了！！！

  • 0
    Prodigy 40 points

    终于试成功可以同时uart RX 中断 + i2c RX/TX中断，这款芯片的中断感觉真别扭，稍微复杂的应用，外设使用间就相互掣肘。

    既然是推广口袋实验室，找个接口丰富，性能全面点的芯片啊，要不然真玩不出什么花样！

  • 0 回复 chengcheng wang
    Prodigy 10 points

    請問樓上的前輩!  我目前也碰到中斷的問題! 

    可以貼 code 讓我學習學習嗎?

    感激了~~~~

  • 0 回复 YK Lin
    TI__Mastermind 18838 points

    你好，

    你碰到的是什么中断有问题呢？

    我把口袋资料的代码贴出来供你参考：

  • 0 回复 chengcheng wang
    Intellectual 495 points

    请问如何做的啊？如何区分这2个中断呢？

  • 0 回复 xue liu
    Guru 67475 points

    标志位是不同的

  • 0 回复 chengcheng wang
    Intellectual 420 points

    #pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR
    __interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)
    {
    if(((IFG2&UCB0TXIFG)>0)||((IFG2&UCB0RXIFG)>0))
    {
    _disable_interrupts(); //等同_DINT
    if(I2C_State==TX_STATE) //判断是收状态还是发状态
    I2C_TxFrame_ISR(); // 事件：发送帧
    else
    I2C_RxFrame_ISR(); // 事件：接收帧
    //-------预留给主循环中唤醒CPU用途-------
    if(RxByteCnt == 0 || TxByteCnt == 0) //如果没有待发送或待接收数据
    __bic_SR_register_on_exit(CPUOFF); // Exit LPM0
    _enable_interrupts(); //等同_ENIT
    //等同_ENIT
    }
    else if((IFG2&UCA0TXIFG)==UCA0TXIFG)
    {
    IFG2&=~UCA0TXIFG; // 手动清除标志位
    UART_OnTx();
    }
    }

    您好，我遇到了相同的问题，我使用了中断标志位来判断是哪一个中断，但是这样我只能进入IIC中断，无法进入UART中断，能请教一下么？

  • 0 回复 灰小子
    Intellectual 420 points
    #pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR
    __interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)
    {
    if(((IFG2&UCB0TXIFG)>0)||((IFG2&UCB0RXIFG)>0))
    {
    _disable_interrupts(); //等同_DINT
    if(I2C_State==TX_STATE) //判断是收状态还是发状态
    I2C_TxFrame_ISR(); // 事件：发送帧
    else
    I2C_RxFrame_ISR(); // 事件：接收帧
    //-------预留给主循环中唤醒CPU用途-------
    if(RxByteCnt == 0 || TxByteCnt == 0) //如果没有待发送或待接收数据
    __bic_SR_register_on_exit(CPUOFF); // Exit LPM0
    _enable_interrupts(); //等同_ENIT
    //等同_ENIT
    }
    else if((IFG2&UCA0TXIFG)==UCA0TXIFG)
    {
    IFG2&=~UCA0TXIFG; // 手动清除标志位
    UART_OnTx();
    }
    }

    您好，我遇到了相同的问题，我使用了中断标志位来判断是哪一个中断，但是这样我只能进入IIC中断，无法进入UART中断，能请教一下么？