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MSP430FR6043 气体超声流量计方案相关问题

今天听了TI的6043的TI 超声气体流量计量创新方案直播,有几个问题想问一下:

1. 气表方案比水表多了一个多频激励,这个多频激励能不能具体解释一下?具体表现,作用之类的。。。比如是在一次激励中变频,还是在几次激励中变几个频率?

2. 方案算法为线性相关算法,但是相关算法只能求出时差吧,绝对传播时间怎么求呢?公式中有个t1乘t2吧

3.在一些大流速,大干扰的情况下线性相关算法效果也不是很好吧,怎么解决的呢?还有 零漂问题是怎么解决的呢?

4.还有直播里说了对几家探头做了测试,说在TI官网的Q&A能找到,没找到,能不能告诉一下在哪

一条一条解答也可以,不用一起回复,多谢