讲师：
尹志新 TI处理器资深应用工程师
姚俊 TI处理器资深应用工程师
1、Q:ti的77g 雷达实际的探测精度和探测距离是多少，能否在视频监控系统中有所运用，比如用于夜晚移动目标的检测
A:早上好，欢迎欢迎，相关的问题待会的直播中会有涉及【表情】
2、Q:毫米雷达对驾驶员的呼吸检测头一次听说，请问原理是啥?谢谢
A:利用77G毫米波雷达的高精度，可以观测到胸部区域的位移，以此探测心跳与呼吸频率
3、Q:想了解下如何监测驾驶员的心跳与呼吸，应用原理
A:一会儿的直播中会有详细的解释
4、Q:对于静态的物体可以检测出来吗？之前uber发生的事故可以避免吗？
A:77G雷达能够探测到不同距离的静态和动态物体。
5、Q:汽车级毫米波雷达多用什么处理芯片
A:可以采用TI的AWR1243，AWR1443以及AWR1642。需要更强大的处理器可以选用TDA2或TDA3系列。
6、Q:毫米波的范围是多少
A:一般是30G-300GHz这个频段
7、Q:这不是去年发布的哪款雷达吗？
A:最近的一年TI在这款芯片开发了更多的应用以适应不同的行业。
8、Q:专家您好，我是研究雷达检测心跳和呼吸方向的，请问一下这个芯片已经集成相应算法么？是不是直接拿来就可以应用了？对于
A: Demo里有一些源代码可以供参考。
9、Q:毫米波能够识别不同的物体吗
A:可以区分不同距离，不同速度以及不同方位角的物体。
10、Q:可以结合人工智能，对物体进行识别吗
A:这是最近研究的一个热门方向。
10、Q;毫米波雷达有什么家庭应用？
A:在安防，养老，医疗等方面都有一些应用场景。
11、Q:专家您好，请问评估板上的MIMO天线可以根据需要的波束重新设计吗？
A:可以的，用户可以根据需要自行设计。
12、Q:TI的毫米波雷达目前在那些领域有应用？
A:汽车，安防，交通，工业等等
13、Q:可以用于智能驾驶吗？
A:毫米波雷达是ADAS系统的一个重要组成部分
14、Q;天线重新设计后，需要在RSS中进行不同通道的幅度相位补偿吗？
A:这个你可以在发射信号上做Beam Forming.
15、Q:毫米波雷达的功耗如何
A:目前的方案一般在2W左右
16、Q:毫米波雷达防避碰效果怎样？
A:毫米波雷达只是一个传感器，具体效果还要结合合适的算法
17、Q:同问智能家居市场是否有相关应用？
A:目前有一些安防方向的应用。
18、Q:关于77g雷达，硬件方面的设计难点在哪里
A:主要难点为天线设计以及算法的设计。
20、Q:TI MMW MMIC芯片上的RSS模块中ARM有编程接口吗？
A:RSS模块不可编程，Firmware由TI提供，提供了配置接口给客户调用。
21、Q:毫米波雷达的探测距离有多少呢
A:取决于场景和参数定义，LRR一般在200+ m
22、Q:右边帅哥有点紧张哟
A:工程师没有这种经验，直播还是会紧张的，敬请大家吐槽，别太凶就行【表情】
23、Q:毫米波雷达用于医疗方面能不能多讲一下
A:今天的Demo就是关于这方面的
24、Q:用于心跳检测的时候，对人的健康有影响吗？
A:目前的认知是基本无影响。
25、Q:能用于汽车ACC吗？
A:可以
26、Q:毫米波探测技术能分辨物体材质吗？
A:可以区分地面和液面
27、Q:雷达波传感器有没有低功耗方案
A:你可以参考我们的TI Design www.ti.com/.../TIDEP-0091
28、Q:毫米波雷达主要应用于哪里？
A:待会有介绍
29、Q:看到FAA批准了60GHz频段对人体无害，77GHz频段有没有批准？
A:已经有规定在车载是可以用的，后续TI也有60G的产品
30、Q: 中距、长距应用中 使用MIMO 角度分辨率能达到多少呢？
A:分辨率取决于收发天线数目，最大支持4片1243级联，可支持192通道。分辨率小于1度。
30、Q: 毫米波雷达相比激光雷达，会更好更便宜吗？
A: 会便宜很多
31、Q: AWR1243配合哪一款DSP用比较合适？AWR1243级联方案配合哪款MCU呢？
A: 可以采用TDA3x或TDA2
32、Q: 毫米波目前的应用多吗？
A; 车载，工业等都有很多应用
33、Q: demo 板可以申请吗？
A: 可以在线购买
34、Q:TI提供的是毫米波雷达模块还是芯片？
A:芯片
35、Q:毫米波雷达在无人驾驶方面有哪些应用
A: ACC/AEB/BSD等都可以
36、Q:毫米波雷达的精度是多少
A:取决于使用场景，最高可达到毫米级精度
37、Q:用TI雷达这芯片配套天线可以自己PCB布出来吗
A:可以，TI也有相关的参考设计
38、Q:工业方面应用，精度可以达到多少
A:取决于应用场景，最高可以到毫米级精度
39、Q:TI的算法可以支持静态物体的检测吗
A;毫米波雷达可以检测到静态与动态物体。
40、Q:毫米波雷达的功耗一般多大？能否使用在手持设备中？
A:TI的芯片是集成方案，有低功耗的型号
41、Q:毫米波雷达的频率是多少？
A:30G-300G
42、Q:毫米波雷达可以测量角度吗，比如说一个物体和当前位置的正对角度
A:可以的，角度分辨率取决于天线数目
43、Q:毫米波雷达有哪些优势和劣势
A:全天候工作是最大优势，角度分辨率是不足
45、Q:毫米波雷达可以探测的距离是多远？
A:距离跟很多因素有关，TI官网有相应的影响距离的文档说明
46、Q;毫米波雷达能不能用于0.1米到3米距离内对输送带上物资进行检测。
A:可以，这个距离没有问题。
47、Q:该方案对动态物体的探测能力如何？
A:可以检测微小的运动，如今天讲的心跳都可以检测到
48、Q: 单芯片的解决方案吗？
A:对
49、Q: 如此高的频率，比5G还高，对于电路设计和元器件的选择是不是有很高要求，如果要探测远距离，要增加发射功率吗？
A: TI是全集成的方案，对外围电路及元器件要求不高。具体可以参考EVM的原理图和布线。
50、Q: 毫米波雷达在雨、雾和湿雪等高潮湿环境中衰减严重，这个要怎么解决？
A: TI REX资源管理器上有衰减测试说明
51、Q:这些芯片都是SOC的？
A: 1443和1642是SoC，1243是雷达前端需要和CPU配合使用。
52、Q:在楼宇监控中，光敏传感器用于自动照明，烟雾传感器用于防火灾，以及高精度的传感器，这些应用有用到毫米雷达波的成熟的方案么？
A; people counting可以用于楼宇监控
53、Q:请问毫米波雷达发射 一般采用什么调频方式
A:目前TI采用FMCW
54、Q:PMIC是什么功能的芯片？
A:供电芯片
55、Q:请问TI毫米波雷达最小精度可以达到多少
A:毫米级精度
56、Q;相比较汽车雷达领域的Bosch、TRW等知名品牌，TI的毫米波雷达解决方案在性能和成本有优势吗？
A:TI提供的是雷达芯片，不是模块
57、Q:PCB是不是要画高频板
A:天线部分需采用RO3003或RO4835
58、Q:雷达覆盖的角度是多少？
A:跟天线设计有关，EVM的水平角度是120度，垂直是30度
59、Q: TI这个芯片后期价格会降不？相比其他非集成方案，成本高了好几倍啊
A: 价格跟用量有关，具体可以联系相关的销售
60、Q:多部雷达之间如何解决干扰问题
A: 可以在频域避开，使用不同的扫频
60、Q:在汽车辅助驾驶中一般使用哪个芯片的方案？
A: AWR1642
62、Q:1443可以用于4-20毫安两线制总线类应用中不？
A:可以，参考低功耗方案 www.ti.com/.../TIDEP-0091
63、Q: AWR1642处理器是什么内核的，速度如何？
A:DSP 600mhz
64、Q:价格方面呢
A;价格跟用量有关，可以联系TI 销售
65、Q;TI参考设计有出demo板卡申请吗？
A:在TI网站可以找到EVM购买链接
66、Q:毫米波雷达长时间照射是否会对人体健康产生影响？
A:不会
67、Q:专家您好，我是研究雷达检测心跳和呼吸方向的，请问一下目前TI的解决方案成本大概是多少？
A:BOM成本大概在几百块钱
68、Q:毫米波雷达可以成像吗，像激光雷达
A:可以，可以通过多片级联来实现
69、Q:77ghz毫米波雷达能穿透玻璃吗？
A:可以穿透玻璃
70、Q:77ghz毫米波雷达能穿透玻璃吗？
A:可以，但是信号损耗比较大
71、Q:我的1443板子之前在win7的UNIFLASH上烧程序，确定SOP，串口号都正确但是软件、显示一直卡在“OPENING COM PORT”不再进行下去；
A:请到我们的e2e论坛上发帖提问
72、Q:通过什么方式识别人头呢
A:我们的工程师正在介绍这块
73、Q:AWR1642和IWR164有哪些不同？
A:安全等级不同
74、Q:激光雷达与毫米波雷达哪个更适合无人驾驶
A:目前条件下，激光雷达成本较高，不适合大规模商用。
75、Q:毫米波的天线有设计参考吗？有没有好的验证方法
A:有的，天线设计好以后，可以在暗室中测试性能
75、Q:汽车毫米波雷达垂直方向视野范围多少
A:这个跟天线设计有关
76、Q;如果是数人头，功率要求高吗？长期照射，会照成辐射伤害吗吗？
A:发射功率低于wifi路由器..
78、Q:24Ghz雷达和77Ghz相比，直线性能如何？
A:距离分辨率77比24要高10倍，速度分辨率要高3倍
79、Q:呵呵，算法方面是否开源？
A:TI的Demo都提供了源代码。
80、Q:第三方公司会提供一些关于算法的必要的技术支持吗
A:可以
81、Q:请问 两个车型基本相同的小车停在一起，可以区分开吗
A:角度分辨率比较高的雷达可以分辨
82、Q:室内的探测距离比室外大很多吗？
A:室内检测房间内的杂波比较多，室外杂波要小一些
83、Q;毫米波雷达可以穿透火源吗？
A:可以
84、Q:有77G车规品量产计划吗？
A:AWR就是车规产品
85、Q:车用毫米波雷达使用时，是否有天气限制？
A:受天气的影响很小
86、Q：算法量多大？需要外扩FLASH吗
A:需要外接Flash保存代码
87、Q:提供哪些处理算法？滤波算法
A:常见的雷达算法都包含在内
88、Q:产品有过AEC-Q100认证吗？如果用于前装市场，会要求芯片过相关的认证。
A:AECQ100 Qualified
89、Q:如果会议室中有工作人员使用射频设备 会对判断有影响吗
A:要看射频设备的频段
90、Q:雷达所用的电磁波是长波中波短波还是微波
A;微波
90、Q:参考设计有和ROS集成的么？
A:新的Processor SDK已经集成ROS，且带有一个AM57x与IWR EVM配套使用的Demo
91、Q:毫米波雷达天线的主流方案主要有哪些？
A:使用微带天线比较多
92、Q:静态杂波过滤采用了什么办法？多物体回波数据如何处理？
A:您可以参考我们demo中的算法
93、Q:iwr1642的ADC是多少bit的
A;12
95、Q:2w功耗可以5V供电下工作吗？
A:可以
96、Q:毫米波雷达为什么有多路的发送和接收?
A:多发多收，可以定位出物体的位置
97、Q:雷达波单个探头可以探测多远距离
A:这个和天线设计有关
98、Q:可以用到扫地机器人的避障和测距吗？
A:可以
99、Q:附近学校考试开启考场屏蔽器，会照成楼宇里毫米波雷达严重干扰吗
A:要看干扰的频段，一般的通信设备不会使用到77GHz的频段
100、Q:在不需要可视的环境，可以使用雷达替代视频检测？
A:可以
101、Q:TI毫米波雷达的天线设计与安装方面有什么要求？
A:一般对雷达的安装和调试有一定的要求
102、Q:区域监控的的雷达，是否对人特别是小孩成长有影响呢？
A:不会
103、Q:硬件的天线设计ti有提供参考吗
A:有
104、Q;FMCW技术检测反射信号的角度是什么样的工作原理？
A:我们官网上有FMCW雷达原理的介绍
105、Q;行车辅助系统可以使用这种级别的雷达吗？
A:可以
105、Q:毫米波雷达算法对CPU的要求怎样，能否用到低成本方案中？（比如说CortexM4的MCU是否够用）
A:对于简单的算法是够的
107、Q:77G雷达使用的温度范围是多少？
A: -165
108、Q:毫米波雷达能够发现F-22吗？
A:哈哈，我们也希望
109、Q:DSP和ARM的相关代码都是开源吗？
A;是的
110、Q:定位是根据物体移动吗?静态物体可以定位吗？
A:跟物体速度无关，静止运动目标都能检测到
111、Q:雷达近距离探测的精度是多少？比如20公分的距离？
A:可以达到1mm以下
112、Q:这能用于商场夜间防盗吗
A:可以
113、Q:针对AWR1642芯片的power管理，外部自动网络利用PHY芯片通过CAN总线去和ARM处理器通信，能说说这个原理么？
A:在线电源管理，需要通过外部其他芯片来实现
114、Q:雷达扫描角度，扫描频率，感应范围可调吗？
A:在线电源管理，需要通过外部其他芯片来实现
115、Q:请问有没有开发套件或演示板，怎么获取？
A:可以在TI官网上购买
116、Q:发射功率是否可以用软件调节？
A:可以
117、Q:监测驾驶员心跳和呼吸，毫米波雷达建议安装在什么位置？
A:可以安装驾驶员座位内部
118、Q:毫米波雷达应用和激光雷达是否有优势呢？
A:激光雷达受天气影响大，成本也更高
119、Q:可以用C语言编程吗？
A:代码都是基于C的
120、Q:这个雷达可以监测人睡觉时的心率呼吸不？
A:可以
120、Q:IWR1642能检测200米左右的距离吗
A:检测距离跟天线设计/算法/检测目标RCS有关
121、Q:People counting算法集成在单片上，这会对芯片设计提出什么要求？另外这样的集成对可靠性是否有影响？
A;集成在单片1642上完成
122、动态跟踪的算法是什么？
扩展的卡尔曼滤波，具体算法可以参考TI参考设计文档
123、Q:过道检测是不是会应用在智能门锁上
A:安防营救，展览馆灯控等
124、Q:问一下，针对与14m的目标检测，其天线的发射功率是多少？其辐射量是否符合国际和国内标准？
A:12db，可以应用
125、Q:硬件算法，还是软件开源？
A:软件开源
126、Q:毫米波是必须使用dsp芯片吗？是否支持使用其他mcu
A:如果使用不带DSP的芯片，外部可以接其他的信号处理芯片，没有要求
127、Q;可以用于安检吗？
A:可以，已经开始有这方面的应用了。
128、Q;TI源代码是否需要修改才能使用？
A:源码是开放的，可以根据需要进行修改定制
129、Q:毫米波成本应该比红外检测贵不少吧
A:比红外覆盖距离更大，精度更高，还可以提高速度信息，后面价格会降下来，具体可以跟TI销售联系
130、Q:对于车辆周围的车辆检测是不是使用24Ghz，对前方车辆检测使用77GHz？
A:现在周边检测对分辨率精度等要求也越来越高，24G不能满足要求，并且77G的价格也越来越低，所以77G也会慢慢替换24G
131、Q:毫米波雷达对材质有什么要求
A:对天线板材及外罩有要求
132、Q:在人流量检测的应用做，人流比较密集的时候，毫米波雷达能准确识别吗，精度能达到多少？
A:可以结合camera融合使用会更好
133、Q;请问毫米波雷达的检测最小值最大值多少？精度是多少？
A:可以结合camera融合使用会更好
135、AWR1642和IWR1642有哪些不同？
工作温度范围不一样，外设接口会有差异，AWR是符合车规的
136、Q:毫米波雷达在3-5m的范围，精度可以达到多少？
A:可达毫米级精度
137、Q:不同波长的雷达各有什么优缺点
A;穿透能力/测距/测速能力不一样
138、Q:用AWR1642做AEB或ACC的应用是否合适？
A:可以，但是推荐AWR1243
139、Q:车用毫米波雷达使用时，是否有天气限制？
A:可以全天候工作
140、Q:从头开始设计，由于经验等原因，还是存在困难，TI有那些支持，能快速的进行设计？
A:有EVM及参考设计，包括硬件和代码参考
141、Q;代码放在芯片外部的SPI-FLASH，请问如何加密保护代码？
A:可以购买带加密功能的芯片
142、Q;可以检测桥梁震动，做桥梁安全监控
A;可以的
143、Q:刚才的室内定位对多个人的检测是怎么实现的？
A:参考TI Design www.ti.com.cn/.../TIDEP-01000
144、Q:制作工艺有什么要求？电路板和天线，国内有哪些板厂可以做？
A:天线部分一般采用RO3003或RO4835
145、Q:哪里可以下载文档，上班不方便看
A:TI网站搜索对应的产品型号即可下载文档。
146、Q:可以测沉降吗？
A:应该是可以的
147、Q:不同的材质的检测物，返回的波形会不会有所不同，材质影响吗？
A:不同的材质雷达回波会有不同
148、Q:可以探测玻璃或水等透明物体吗？
A:可以
149、Q:探测角度是多大？？
A:与天线的设计有关。
150、Q:如果有许多毫米波在空间中如何排除干扰
A:与天线的设计有关。
151、Q:毫米波雷达能用于无人机的定高吗？
A:可以
