STM32F4的主频选择和系统中其他模块的什么指标有关？

这个应该是去ST的论坛里问那。不过友情支持一下，GPS一般都用模块，通过UART和MCU通讯，168M的主频支持GPS的UART问题不大。一般外设主频不高于系统主频。

不知道你是不是来砸场子的，还是走错路了。

我也顺便给你回答个：不管你是用32的单片机还是我们430的单片机，或者是别家的单片机，主频指的单片机的CPU可工作的运行最快速度，这个是不仅由CPU性能决定，同时有时钟系统决定。

至于通信模块跟这个无关了，其他的外接通信模块比如是i2C接口或者是UART串口，或者SPI接口，只要跟对应的接口相接就行。这个不会要求你太多，只要满足接口的协议就行了。比如你用我们430单片机，把主频设置到1MHz都可以正常外接这些模块的。如果你不会使用硬件的通信接口，你还可以按照时序用IO模拟这个通信协议。