MSP432 单片机中断嵌套

MSP432 有中断管理模块NVIC 管理中断。

为了对具有大量中断的系统加强优先级控制，NVIC支持优先级分组机制。使用 SCB Registers 中 AIRCR 的 PRIGROUP 区来将每个 PRI_n 中的值分为组优先级区和次优 先级区。如果有多个挂起异常共用相同的组优先级，则需使用次优先级来决定同组中的异常优先级，既组内的次优先级。组优先级高的中断能抢占组优先级低的中断，既组优先级低的中断服务能被组优先级高的中断服务打断，实现中断嵌套。

您可以对 PRIGROUP 执行写操作，来将 8 位 PRI_n 分为组优先级区(x)和次优先级区(y)。