如何通过软件在cc2650上唤醒BSL？另外请教一下cc2650跟MSP432P4XX、MSP430是什么关系？

最近在学习contiki os，使用CC26xx Serial Boot Loader来烧录程序到cc2650 LaunchPad，但是需要按下用户按键和重置键，很不方便。（因为下一步要使用树莓派来自动唤醒BSL），网上查阅过资料包括：

1. UniFlash的命令行，放弃的原因是不能在树莓派上运行。
2.  MSP432 BSL Scripter for Linux 32 bit ，好像只能唤醒blank device
3.  
4. 现在在看这个www.ti.com/.../slau622i.pdf  ，发现：

   #define BSL_PARAM           0xFC48FFFF  // I2C slave address = 0x48, Interface selection = Auto
   #define BSL_API_TABLE_ADDR  0x00202000  // Address of BSL API table
   #define BSL_ENTRY_FUNCTION  (*((uint32_t *)BSL_API_TABLE_ADDR))
   ((void (*)())BSL_ENTRY_FUNCTION)((uint32_t)BSL_PARAM);  // Call the BSL with given BSL parameters
   
   MAP_Interrupt_disableMaster();
   // Setup interrupt priorities into 0x00 before entering bootloader
   for (int i=0; i < 240; i++) NVIC->IP[i] = 0;
   NVIC->ICER[0] = 0xFFFF;
   NVIC->ICPR[0] = 0xFFFF;
   NVIC->ICER[1] = 0xFFFF;
   NVIC->ICPR[1] = 0xFFFF;
   // Call the BSL with given BSL parameters
   ((void (*)())BSL_ENTRY_FUNCTION)((uint32_t)BSL_PARAM);

   但是不知道这个怎么跟contiki的代码结合？