如何使用gdb调试TMS320C6678

我想通过CCS5.5里面的GDB，设计一个以太网接口的下载器，通过下载器的JTAG口给TMS320C6678调试裸机程序，但是gdb这边可以通过源码编译好。想用openocd来实现gdbserver，但是openocd支持xds100v2，v3下载器但是不支持非arm的tic6xx系列芯片，请问有什么办法可以支持gdbserver呢，是自己通过一个处理器芯片来实现读取gdb的命令然后转发给jtag，还是用CCS5.5里面配套的gdb_agent_console可以吗，我看gdb_angent_console只支持特定的ti下载器。