TM4C123的DMA串口接收求教

int main()
{
 SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_XTAL_8MHZ);
 /*UART2 INIT*/ 
 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART2);

  HWREG(GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;
  HWREG(GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_CR) = 0xFF;
 
  GPIOPinConfigure(GPIO_PD7_U2TX);
  GPIOPinConfigure(GPIO_PD6_U2RX);
  GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6);
  UARTConfigSetExpClk(UART2_BASE,SysCtlClockGet(),115200,UART_CONFIG_WLEN_8|UART_CONFIG_STOP_ONE|UART_CONFIG_PAR_NONE);
  UARTEnable(UART2_BASE);
/*UART4 INIT*/ 
  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART4);
 GPIOPinConfigure(GPIO_PC4_U4RX);
  GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4);
 UARTFIFOLevelSet(UART4_BASE,UART_FIFO_TX4_8,UART_FIFO_RX4_8);
 UARTConfigSetExpClk(UART4_BASE,SysCtlClockGet(),100000,
                     UART_CONFIG_WLEN_8|UART_CONFIG_STOP_TWO|UART_CONFIG_PAR_EVEN);

/*  DMA  */ 
 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UDMA);
 uDMAEnable();
 uDMAControlBaseSet(DMAControlTable);
 uDMAChannelAssign(UDMA_CH18_UART4RX);
 uDMAChannelAttributeDisable(UDMA_CH18_UART4RX,
                             UDMA_ATTR_USEBURST|
                             UDMA_ATTR_HIGH_PRIORITY|
                             UDMA_ATTR_ALTSELECT|
                             UDMA_ATTR_REQMASK);
 uDMAChannelAttributeEnable(UDMA_CH18_UART4RX,UDMA_ATTR_ALTSELECT);
 uDMAChannelControlSet(UDMA_CH18_UART4RX|UDMA_PRI_SELECT,
                       UDMA_SIZE_8|
                       UDMA_SRC_INC_NONE|
                       UDMA_DST_INC_NONE|
                       UDMA_ARB_8);
 uDMAChannelControlSet(UDMA_CH18_UART4RX|UDMA_PRI_SELECT,
                       UDMA_SIZE_8|UDMA_SRC_INC_NONE|
                       UDMA_DST_INC_NONE|UDMA_ARB_8);
 uDMAChannelTransferSet(UDMA_CH18_UART4RX|UDMA_PRI_SELECT,
                        UDMA_MODE_PINGPONG,
                        (void*)(UART4_BASE+UART_O_DR),
             remote_dataA,13);
 uDMAChannelTransferSet(UDMA_CH18_UART4RX|UDMA_PRI_SELECT,
             UDMA_MODE_PINGPONG,
             (void*)(UART4_BASE+UART_O_DR),
             remote_dataB,12);
 uDMAChannelEnable(UDMA_CH18_UART4RX); 
 
  IntMasterEnable();
 UARTDMAEnable(UART4_BASE,UART_DMA_RX);
 UARTEnable(UART4_BASE); 
 IntEnable(INT_UART4);
 UARTIntEnable(UART4_BASE,UART_INT_RX);            
 while(1)
 {
  data_send(remote_dataA,13);
  data_send(remote_dataB,12);
  data_send(remote_data,25);
 }
}

/*  UART IRQ  */
void UART4_Handler(void)
{
 uint32_t status,mode;
 status=UARTIntStatus(UART4_BASE,true);
 UARTIntClear(UART4_BASE,status);
 mode=uDMAChannelModeGet(UDMA_CH18_UART4RX|UDMA_PRI_SELECT);
 if(mode==UDMA_MODE_STOP)
 {
  uDMAChannelTransferSet(UDMA_CH18_UART4RX|UDMA_PRI_SELECT,
                        UDMA_MODE_PINGPONG,
                        (void*)(UART4_BASE+UART_O_DR),
             remote_dataA,13);
 }
 
 mode=uDMAChannelModeGet(UDMA_CH18_UART4RX|UDMA_ALT_SELECT);
 if(mode==UDMA_MODE_STOP)
 {
  uDMAChannelTransferSet(UDMA_CH18_UART4RX|UDMA_PRI_SELECT,
             UDMA_MODE_PINGPONG,
             (void*)(UART4_BASE+UART_O_DR),
             remote_dataB,12);
 }
 
 uDMAChannelEnable(UDMA_CH18_UART4RX);
 
 for(uint8_t j=0;j<13;j++)
 {
  remote_data[j]=remote_dataA[j];
 }
 
 for(uint8_t k=14;k<26;k++)
 {
  remote_data[k]=remote_dataB[k-14];
 }
}

用串口4接收SBUS信号 再用串口2传到电脑上

用的是乒乓模式 sbus前13个字节存在remote_dataA里面 后12个字节存在remote_dataB里面 在中断里面整合进remote_data 

现在电脑上只能收到一段0 就收不到了 我进DEBUG调试一旦串口中断使能了 程序就一直在中断里面循环回不到主程序了 所以想咨询下代码问题出在哪里