如何在不使用 Ti RTOS 下調用 GPIO Driver API

你好, 

我是用 TM4C123

我想程式中, 想用 GPIO Driver API, 因為 API 的功能較為方便且齊全, 

但是我不會使用 RTOS 調用 task 的機制, 用 while 迴圈做主程式, 

是不是 include  以下 header file 進入就可以使用 API 了?

/* XDCtools Header files */
#include <xdc/runtime/Memory.h>
#include <xdc/runtime/Error.h>
#include <xdc/runtime/System.h>

/* BIOS Header files */
#include <ti/sysbios/family/arm/m3/Hwi.h>
#include <ti/sysbios/knl/Swi.h>

/* RTOS Driver files */
#include <ti/drivers/GPIO.h>
#include <ti/drivers/gpio/GPIOTiva.h>

?

BR,

Loren

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