我使用了1.4.0协议栈，然后将MPU6050DMP的驱动移植过来读取加速度和角速度值，令我无法解释的是我如果以较高频率读取MPU6050的数值（200HZ-20HZ），我的两部安卓手机的任何蓝牙调试APP都无法连接从机，连接就会断开。但是iOS系统中的调试软件却可以很稳定的连接从机。如果我将采样周期调到很低比如5HZ一下，那此时安卓手机就可以连接成功。这个问题困扰我很久，我也尝试更改了连接参数，和连接超时参数，但是还是无法解决。我想知道原因是什么还有如何解决，谢谢~
我使用了1.4.0协议栈，然后将MPU6050DMP的驱动移植过来读取加速度和角速度值，令我无法解释的是我如果以较高频率读取MPU6050的数值（200HZ-20HZ），我的两部安卓手机的任何蓝牙调试APP都无法连接从机，连接就会断开。但是iOS系统中的调试软件却可以很稳定的连接从机。如果我将采样周期调到很低比如5HZ一下，那此时安卓手机就可以连接成功。这个问题困扰我很久，我也尝试更改了连接参数，和连接超时参数，但是还是无法解决。我想知道原因是什么还有如何解决，谢谢~
