请教贵公司蓝牙5.0芯片的相关问题

1、我看贵公司有针对蓝牙4.2开发了一套AOA的系统，我了解下实际测试的定位精度。

2、据我了解芯科和Dialog公司已经推出了支持蓝牙5.1的芯片，但贵公司最近新推的芯片都是标称蓝牙5.0的，是否贵公司蓝牙5.0的芯片已经能够满足蓝牙5.1的定位需求，也就是说蓝牙5.1的功能，可以完全靠软件实现。

3、贵公司有没有计划推出满足蓝牙5.1标准的，针对AOA和AOD应用的开发板，如果有，大概什么时候能出来？