linux下CC2640r2f蓝牙连接问题

环境描述:从i.MX6到TI蓝牙设备CC2640r2 通过UART3进行数据通讯,CC2640r2f已经烧录固件host test app,在/lib/fireware/下也有固件TIInit_6.12.26.bts,已经确定串口通讯正常,bluez移植成功,现进行如下操作 

root@DESBase:/# hciconfig hci0 up
Can't get device info: No such device

/root@DESBase:/# hciattach -t 30 -s 115200 /dev/ttymxc2 texas 3000000 flow
Initialization timed out.

请教:

1、蓝牙模块为什么没有被识别到

2、需要进行哪方面的修改

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