为什么要用临界区代码保护？使用场景是怎样的？

GateHwi_Handle GateHwi_create（const GateHwi_Params * params，Error_Block * eb）;
//分配并初始化一个新的实例对象并返回其句柄

因为线程可以被更高优先级线程抢占，一些代码段在被另一个线程执行前需要被一个线程执行完毕。使用代码改变关键区域的全局变量这样的普通应用需要通过Gate来进行保护。

Gates通常用于禁用一些级别的抢占，如禁用task切换或甚至硬件中断，或用于二元semaphore。通过使用一个key，所有Gate实现支持嵌套。

请参考

software-dl.ti.com/.../GateHwi.html

GateHwi uses disabling and enabling of interrupts as the resource locking mechanism. Such a gate guarantees exclusive access to the CPU. This gate can be used whenever the resource is being shared by Tasks, Swis, and/or Hwis.

这个是TI RTOS的内容了，你有兴趣了解的话，可以看下TI RTOS相关的文档:
dev.ti.com/.../node

这个功能是否可用条件变量的方法来替代？

很抱歉，我没有这样试验过。

Gates主要作用是 用来保护并发访问的代码关键数据区域（全局变量），防止线程被抢占后，同时修改同一资源。
GateHwi是启用和禁用中断的锁定机构。这种门保证了CPU的独占访问。