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RTSL AOA三角定位问题

Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-CC26X2R1, CC2640, CC2640R2F

您好!

        我们现在用贵公司Launchxl-cc26x2r1 和 Boosterxl-AOA来实现三角定位,目前我们已经获得了一个角度,并通过数据处理得到比较好的结果,但是现在有个问题,我们如果再增加一个Master和天线阵列,如何实现一个Slave同时发送信息给两个Master的天线阵列?两个Master如何实现通信?有没有相应的例程?如果需要更改程序,能否提示在哪里改?怎么改?谢谢!

  • 请问是想实现更广的角度测量范围吗?你可以增加slave【AOA测量的是slave跟passive之间的角度】,CC26X2 SDK 3.40支持同时连接多个slave:
    It is now possible to follow up to eight connections while doing AoA. This allows one master to follow multiple slave nodes.
  • 我们现在用的是Master 和Slave, Passive我们也测过,但是由于硬件太多,就选用了Master+Slave. 我们是用两个天线阵列AOA建立坐标系测量两个Master与一个Slave构成的三角形的两个角度。TOF我们也测过,但是对于我们的应用精度不够,还有天线切换对于TOF测量的影响比较大。你们的例程上说的Passive只是监听吧,没有实际测量,主要是测量Master与Slave的角度吧?
  • 我是指三个设备的情况下,测量的是slave跟passive之间的角度。如果不用passive那另说了。根据你的描述,多个slave连接一个master的方法挺合适的
  • 您好,我们的方案是多个Master 连接一个Slave, 是要确定Slave 的坐标,你说的三个设备情况下,可以分别测量Master与Slave 和 Passive与Slave的角度吗?谢谢!
  • 例程实现的是测量slave跟passive之间的角度,其他功能可能需要自己实现
  • 您好,你们给出的例程中介绍的是测的是Slave和Master之间的角度啊?Passive 只是监听Master 和 Slave的信息进行计算,计算出来的角度比Master自己测出的角度稍微精确一点,难道4.10改了,你一直说Passive可以测Slave的角度,如果Passive可以直接测Slave的角度,天线板是和谁连接的?Master 还是Passive, 还是说两个都要连接?

  • 你好,请问你们用CC26X2测出来的角度是多少啊?就是在多少度内波动?我用的CC2640的感觉好几度的波动,能加QQ聊吗?1004610391
  • Angle of Arrival is a technique that can be used to measure the angle from the receiver to the transmitter.
    slave跟passive之间的角度是基于CC2640R2F 三块launchpad板子的平台,CC26X2上可以不要passive,所以具体请况要具体分析
  • 请问TI自己测出的AOA角度波动是多大啊 ?我们测出来的固定位置上下绝对值10度,好的角度4度这样。
  • 请看置顶帖里的RTLS问答:

    Q:AOA的数值变化非常厉害

    A:首先请确保按照前文的用户手册正确配置了AOA boostpack板子,其次AOA测试数值跟环境相关,很容易受到多路径反射的影响而影响测试结果。

    使用TI demo的最佳方法是

    1)在良好的环境(eg.消音室)中进行测试,并分析I / Q数据。

    2)设计自己的滤波器(当前的例程中只是对结果取平均)。 可以基于标准偏差或者RSSI值进行过滤。

    3)如果自行设计了 过滤器,则可将其带到户外测试,以此检查过滤器的性能。

    TI的例程只是提供了在BLE上使用AOA定位的方法,最终产品时需要做修改和加强。