CC2640R2F采集数据传感器

梦与远方

Other Parts Discussed in Thread: CC2640R2F

您好！我在使用贵公司的CC2640R2F时遇到如下问题：

使用IO中断读取传感器数据，会导致丢包现象严重，基本读不到数据。在使用timer定时器的输入捕获时可以正确读取数据，但是会导致功耗较高，CPU一直处于唤醒状态。通过测量同行产品的功耗，同行设备在保证数据正确读取的情况下CPU一直处于standby模式。请问还有哪种方式可以实现standby模式下实现传感器的读取？或者timer定时器输入捕获要怎么进行优化？目前我们是每500ms对外发送一包数据。传感器通信协议见附件。量表通讯口协议.doc

3 年多前

0 Viki Shi 3 年多前

TI__Guru**** 188340 points

standby模式下只有RTC开启，只能使用XOSC_LF ，其他定时器都无法使用。用RTC做捕获实现起来比其他timer难一些，参考下这边的例程：e2e.ti.com/.../654174

0 梦与远方 3 年多前回复 Viki Shi

Expert 1675 points

您好，刚刚的例程我看了一下，这是利用GPIO中断来实现？我之前有尝试过使用GPIO中断+sysclk定时器来实现这个读传感器功能，但是在仿真的过程中，我很难完成正确的读数

0 Viki Shi 3 年多前回复梦与远方

TI__Guru**** 188340 points

如果希望在stanby模式下使用定时器，目前只有这样。“我很难完成正确的读数” 能否具体描述？

0 梦与远方 3 年多前回复 Viki Shi

Expert 1675 points

我是这样实现的，开启sysclk计时器为20ms，每20ms计数器加1。然后在GPIO中断函数中通过判断计数器的数值来确定两个中断之间的时间（粗略计算即可，只要保证两个中断的时间间隔在100ms以内，则认为是同一包数据，否则为两包数据，当前中断信号为新数据的起始位），最后发现在读取过程中存在丢数的问题，即很难完成连续28次的读取数据

0 Viki Shi 3 年多前回复梦与远方

TI__Guru**** 188340 points

首先，用sysclk是做不了低功耗的。
sensor在准备好数据后一般都会通过触发信号的pin 发送一个信号给cpu,cpu接收到该信号后进行数据的采集处理。所以方案一般都是外部触发中断的方式。没有数据 sensor就不触发cpu cpu就可以休眠。从而实现低功耗

外部中断触发是可以实现数据的完整采集的基于spi or i2c 等接口的sensor 数据量不会大到无法采集完整的地步。还是要从程序设计上找原因。

0 YiKai Chen 3 年多前回复梦与远方

Guru 109500 points

可以考慮用sensor controller

0 梦与远方 3 年多前回复 YiKai Chen

Expert 1675 points

您好，如果我要使用sensor controller的话，我要使用哪几个资源？目前当前的协议好像不符合i2c或spi的通信

0 YiKai Chen 3 年多前回复梦与远方

Guru 109500 points

你传感器是什麼?有沒有datasheet?

0 梦与远方 3 年多前回复 YiKai Chen

Expert 1675 points

2068.量表通讯口协议.doc我在问题里已经提交了通信协议。在这里我再重新提交一份吧

0 YiKai Chen 3 年多前回复梦与远方

Guru 109500 points

你的文件我打開都是亂碼

0 梦与远方 3 年多前回复 YiKai Chen

Expert 1675 points

0020.量表通讯口协议.doc不好意思，您试试看这个，应该是可以正常打开的

0 YiKai Chen 3 年多前回复梦与远方

Guru 109500 points

建議使用sensor controller去讀取GPI的訊號

0 梦与远方 3 年多前回复 YiKai Chen

Expert 1675 points

请问sensor controller要使用哪些资源？我没有找到呢

0 YiKai Chen 3 年多前回复梦与远方

Guru 109500 points

Sensor controller GPIO 可以參考

Timer 參考

0 梦与远方 3 年多前回复 YiKai Chen

Expert 1675 points

好的，非常感谢，我先尝试一下，如果遇到问题再向您请教。

0 梦与远方 3 年多前回复 YiKai Chen

Expert 1675 points

您好，我上午参考您给的链接尝试实现读取数据的功能，但是无法使用timer1GetValue()函数，而且报错挺多的，麻烦您帮忙看一下。相关配置及代码在压缩包。8054.CC2640R2F读取数据.7z

0 YiKai Chen 3 年多前回复梦与远方

Guru 109500 points

1. 目前的sensor controller沒有支持timer1GetValue這個API

2. 程序裡面的

}
else{

都要改成

}else{

3. 程序裡面的 "if(eeeclknum ==0)" 要去掉==前面的空白

4. 程序裡面的 "eeeclknum ++;"要改用"eeeclknum=eeeclknum+1;"

0 梦与远方 3 年多前回复 YiKai Chen

Expert 1675 points

如果不支持timer1GetValue這個API的话，我怎么判断两个高脉冲的时间间隔呢？

0 YiKai Chen 3 年多前回复梦与远方

Guru 109500 points

這個我目前沒有答案,我開了個issue在e2e.ti.com/.../967430 , 看看TI的AE怎麼回應

0 梦与远方 3 年多前回复 YiKai Chen

Expert 1675 points

您好，我尝试使用RTC+GPIO中断来实现数据采集，您看下我下面使用的rtc时钟对吗？另外就是我想问一下AONRTCCaptureValueCh1Get()函数单位是秒吗？低16位代表的是毫秒(即1s均分为655535)?

gpio.c

//GPIO�궨��
#define	DATA_GPIO        IOID_26
#define CLK_GPIO         IOID_27

//GPIO���ù���
PIN_Config GPIOConfig[] = {
    DATA_GPIO | PIN_GPIO_OUTPUT_DIS | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN,
    CLK_GPIO | PIN_GPIO_OUTPUT_DIS| PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP, 
    PIN_TERMINATE
};

//��������
static PIN_State    GPIOPinState;
static PIN_Handle   hGPIOPinsHandle;

static u8 ClkNum = 0;       //CLK�жϼ�����

//�ڲ����ú���
static void CLK_GPIOIsrCallback(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId);

//------------------------------------------------------------------------------
//����    ����	void GPIO_Init(void)
//����    ����	λ�Ƽ�GPIO��RTCʱ�ӳ�ʼ��
//����ڲ�����	��
//�����ز�����	��
//��˵    ����	��
//------------------------------------------------------------------------------
void GPIO_Init(void)
{
    BleSDKManagerInfo_t err;               // ״̬����      
    err = DriverIOOpen(&hGPIOPinsHandle,&GPIOPinState,(const PIN_Config *)GPIOConfig);  //����IO����
    
    if(err != MANAGER_INFO_REQUEST_IO_SUCCESS){                                //һ��IO��򿪳ɹ� �����������û��IO  
        return;
    }  
  
    err = DriverIORegisterIntCallBack(&hGPIOPinsHandle,CLK_GPIOIsrCallback);      //ע��һ��io�жϻص�����    
    if(err != MANAGER_INFO_CONTROL_IO_SUCCESS){       
        return;
    }
    
    err = DriverIOSetConfig(&hGPIOPinsHandle,PIN_BM_IRQ,CLK_GPIO | PIN_IRQ_NEGEDGE);//����CLK_GPIO���жϹ���    
    if(err != MANAGER_INFO_CONTROL_IO_SUCCESS){
        return;
    }
    
#ifdef POWER_SAVING                                                         //���ϵͳ������ʡ�繦�� ����ҪΪ��io���û��ѹ���(��ʹ��߱���˯��״̬ͨ���жϻ���mcu�Ĺ���)
    err = DriverIOSetConfig(&hGPIOPinsHandle,PINCC26XX_BM_WAKEUP,CLK_GPIO | PINCC26XX_WAKEUP_NEGEDGE);//����CLK_GPIO���жϻ��ѹ���
    
    if(err != MANAGER_INFO_CONTROL_IO_SUCCESS){    
        return;
    }
#endif
    
    AONRTCChannelDisable(AON_RTC_CH1);
    AONRTCModeCh1Set(AON_RTC_MODE_CH1_CAPTURE);
    AONEventRtcSet(AON_EVENT_IO);
    AONRTCChannelEnable(AON_RTC_CH1);
}


//------------------------------------------------------------------------------
//����    ����  CLK_GPIOIsrCallback(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId)
//����    ����  io�жϻص�����
//����ڲ�����  ��
//�����ز�����  ��
//��˵    ����  ��
//------------------------------------------------------------------------------
static void CLK_GPIOIsrCallback(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId)
{
    static u32 uiDataTemp = 0;    
    static u32 CLKedgeTimingCurrectValue[2] = {0};  
    u32 edgeTimingCurrectValue = 0;
    
    g_uiShutDownClk = 0;    //shutdownģʽ��ʱ������
      
    if(ClkNum == 0){
//        CLKedgeTimingCurrectValue[0] = AONRTCCurrentCompareValueGet();
        CLKedgeTimingCurrectValue[0] = AONRTCCaptureValueCh1Get();
        AONRTCEventClear(AON_RTC_CH1);
    }
    else{
//        CLKedgeTimingCurrectValue[1] = AONRTCCurrentCompareValueGet();
        CLKedgeTimingCurrectValue[1] = AONRTCCaptureValueCh1Get();
        AONRTCEventClear(AON_RTC_CH1);
        if(CLKedgeTimingCurrectValue[1] >= CLKedgeTimingCurrectValue[0])
            edgeTimingCurrectValue = CLKedgeTimingCurrectValue[1] - CLKedgeTimingCurrectValue[0];
        else
            edgeTimingCurrectValue = CLKedgeTimingCurrectValue[1] + (0xFFFFFFFF - CLKedgeTimingCurrectValue[0]);
        CLKedgeTimingCurrectValue[0] = CLKedgeTimingCurrectValue[1];
        if(edgeTimingCurrectValue > 328){ //����5ms��5ms *(1000 / 65535)
            ClkNum = 0;
            uiDataTemp = 0;
        }
    }
    if(1 == DriverIOGetInputValue(DATA_GPIO))   //��ȡIO��ƽ
        uiDataTemp = uiDataTemp + (1 << ClkNum);
        
    ClkNum += 1;
    if(ClkNum >= 28){	//���ݶ�ȡ���
        ClkNum = 0;
        g_uiData = uiDataTemp;
        g_cDataFinsh = 1;
    }
}

0 YiKai Chen 3 年多前回复梦与远方

Guru 109500 points

低16位代表
- 0x0000 = 0.0 sec
- 0x4000 = 0.25 sec
- 0x8000 = 0.5 sec
- 0xC000 = 0.75 sec

0 梦与远方 3 年多前回复 YiKai Chen

Expert 1675 points

您好，我在使用过程中发现：将断点打在if(ClkNum >= 28){}代码里面的ClkNum = 0;位置，程序是进不去的，一直进if(edgeTimingCurrectValue > 0x1000){}这个函数。进一步调试，将断点打在if(edgeTimingCurrectValue > 0x1000)处，edgeTimingCurrectValue的值很小，但是如果将断点打在if(edgeTimingCurrectValue > 0x1000)()函数里面的 ClkNum = 0处，edgeTimingCurrectValue值又会很大。请问是怎么回事？下面是中断处理函数的部分代码，具体整个文件的配置代码见文件

6646.gpio.c

//GPIO�궨��
#define	DATA_GPIO        IOID_26
#define CLK_GPIO         IOID_27

//GPIO���ù���
PIN_Config GPIOConfig[] = {
    DATA_GPIO | PIN_GPIO_OUTPUT_DIS | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN,
    CLK_GPIO | PIN_GPIO_OUTPUT_DIS| PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP, 
    PIN_TERMINATE
};

//��������
static PIN_State    GPIOPinState;
static PIN_Handle   hGPIOPinsHandle;

static u8 ClkNum = 0;       //CLK�жϼ�����

//�ڲ����ú���
static void CLK_GPIOIsrCallback(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId);

//------------------------------------------------------------------------------
//����    ����	void GPIO_Init(void)
//����    ����	λ�Ƽ�GPIO��RTCʱ�ӳ�ʼ��
//����ڲ�����	��
//�����ز�����	��
//��˵    ����	��
//------------------------------------------------------------------------------
void GPIO_Init(void)
{
    BleSDKManagerInfo_t err;               // ״̬����      
    err = DriverIOOpen(&hGPIOPinsHandle,&GPIOPinState,(const PIN_Config *)GPIOConfig);  //����IO����
    
    if(err != MANAGER_INFO_REQUEST_IO_SUCCESS){                                //һ��IO��򿪳ɹ� �����������û��IO  
        return;
    }  
  
    err = DriverIORegisterIntCallBack(&hGPIOPinsHandle,CLK_GPIOIsrCallback);      //ע��һ��io�жϻص�����    
    if(err != MANAGER_INFO_CONTROL_IO_SUCCESS){       
        return;
    }
    
    err = DriverIOSetConfig(&hGPIOPinsHandle,PIN_BM_IRQ,CLK_GPIO | PIN_IRQ_NEGEDGE);//����CLK_GPIO���жϹ���    
    if(err != MANAGER_INFO_CONTROL_IO_SUCCESS){
        return;
    }
    
#ifdef POWER_SAVING                                                         //���ϵͳ������ʡ�繦�� ����ҪΪ��io���û��ѹ���(��ʹ��߱���˯��״̬ͨ���жϻ���mcu�Ĺ���)
    err = DriverIOSetConfig(&hGPIOPinsHandle,PINCC26XX_BM_WAKEUP,CLK_GPIO | PINCC26XX_WAKEUP_NEGEDGE);//����CLK_GPIO���жϻ��ѹ���
    
    if(err != MANAGER_INFO_CONTROL_IO_SUCCESS){    
        return;
    }
#endif
    
    AONRTCChannelDisable(AON_RTC_CH1);
    AONRTCModeCh1Set(AON_RTC_MODE_CH1_CAPTURE);
    AONEventRtcSet(AON_EVENT_IO);
    AONRTCChannelEnable(AON_RTC_CH1);
}


//------------------------------------------------------------------------------
//����    ����  CLK_GPIOIsrCallback(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId)
//����    ����  io�жϻص�����
//����ڲ�����  ��
//�����ز�����  ��
//��˵    ����  ��
//------------------------------------------------------------------------------
static void CLK_GPIOIsrCallback(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId)
{
    static u32 uiDataTemp = 0;    
    static u32 CLKedgeTimingCurrectValue[2] = {0};  
    u32 edgeTimingCurrectValue = 0;
    
    g_uiShutDownClk = 0;    //shutdownģʽ��ʱ������
      
    if(ClkNum == 0){
//        CLKedgeTimingCurrectValue[0] = AONRTCCurrentCompareValueGet();
        CLKedgeTimingCurrectValue[0] = AONRTCCaptureValueCh1Get();
        AONRTCEventClear(AON_RTC_CH1);
    }
    else{
//        CLKedgeTimingCurrectValue[1] = AONRTCCurrentCompareValueGet();
        CLKedgeTimingCurrectValue[1] = AONRTCCaptureValueCh1Get();
        AONRTCEventClear(AON_RTC_CH1);
        if(CLKedgeTimingCurrectValue[1] >= CLKedgeTimingCurrectValue[0])
            edgeTimingCurrectValue = CLKedgeTimingCurrectValue[1] - CLKedgeTimingCurrectValue[0];
        else
            edgeTimingCurrectValue = CLKedgeTimingCurrectValue[1] + (0xFFFFFFFF - CLKedgeTimingCurrectValue[0]);
        CLKedgeTimingCurrectValue[0] = CLKedgeTimingCurrectValue[1];
        if(edgeTimingCurrectValue > 328){ //����5ms��5ms *(1000 / 65535)
            ClkNum = 0;
            uiDataTemp = 0;
        }
    }
    if(1 == DriverIOGetInputValue(DATA_GPIO))   //��ȡIO��ƽ
        uiDataTemp = uiDataTemp + (1 << ClkNum);
        
    ClkNum += 1;
    if(ClkNum >= 28){	//���ݶ�ȡ���
        ClkNum = 0;
        g_uiData = uiDataTemp;
        g_cDataFinsh = 1;
    }
}

CLKedgeTimingCurrCLKedgeTimingCurrectValue[1] = AONRTCCaptureValueCh1Get();

AONRTCEventClear(AON_RTC_CH1);

if(CLKedgeTimingCurrectValue[1] >= CLKedgeTimingCurrectValue[0])

edgeTimingCurrectValue = CLKedgeTimingCurrectValue[1] - CLKedgeTimingCurrectValue[0];

else

edgeTimingCurrectValue = CLKedgeTimingCurrectValue[1] +(0xFFFFFFFF - CLKedgeTimingCurrectValue[0]);

if(edgeTimingCurrectValue > 0x1000){ //大约62ms

ClkNum = 0;

uiDataTemp = 0;

}

CLKedgeTimingCurrectValue[0] - CLKedgeTimingCurrectValue[1];

ClkNum += 1;

if(ClkNum >= 28){

ClkNum = 0;

.....

}

0 梦与远方 3 年多前回复 YiKai Chen

Expert 1675 points

如果我想使用GPIO中断+RTC计时的话，请问我怎么能获得us级别的时间呢？

0 YiKai Chen 3 年多前回复梦与远方

Guru 109500 points

可以使用 Clock_getTicks,但最小單位是10us,可以參考一下 sunmaysky.blogspot.com/.../how-to-detect-buttont-hold-in-cc26x2.html

0 梦与远方 3 年多前回复 YiKai Chen

Expert 1675 points

您好，您发的链接我无法访问，请您确认一下链接是否正确

0 YiKai Chen 3 年多前回复梦与远方

Guru 109500 points

試試用vpn去打開連結

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CC2640R2F采集数据传感器