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你好，
我现在想使用rtos中 error模块，但是ti rtos的文档中对此介绍比较少，有什么详细的资料吗？
这个error模块是如何检测错误的呢？是需要每次程序运行时 添加 error_check 还是初始化好后，自动调用函数的？
谢谢！
