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CC1352 跳频问题

您好:

想请教一个关于CC1352跳频的问题。

看到15.4的协议栈的collect/sensors的代码中实现了跳频功能,就是在Collector_init()中通过ApiMac_mlmeSetReqUint8函数给好多寄存器配置了参数,然后

 Collector_process();中进行事件及接收数据的处理,但是在while(1)中再也没有见到对频率进行处理的地方,是不是15.4协议中只要collect与sensor频率通过PA与PC配置成功后,是不是就可以自己实现频率的切换,而应用层不用再关心这些问题。
我是想实现自定义协议的跳频功能,是不是可以复用collect的跳频配置部分,而自己修改while(1)部分的应用层就可以了。
还有除了那个英文文档《frequency-hoping MODE introducetion》,还有没有别的讲关于TI的collect的跳频的,那个怎么感觉越看越不懂啊。