cc1310+tirtos+i2c问题

ti大神,你们好:

我这边有个光照传感器需要通过I2C与cc1310通信,mcu做主。但是每次mcu发出采集信息指令130ms后才能采集到真实值。

如果利用tirtos的驱动(I2C_transfer)该怎么实现?