CC1310 15.4stack sensor/collector SDK2.4中孤节点重连接？

user5322468

在2.4版本中，sensor-collector：三个collector连接20个sensor，正常通讯30分钟左右，一个collector挂掉（此collector 上面的sensor全部变成孤节点，每五分钟发送一次Orphan notification），重启collector，只有一个sensor入网，其他sensor发送的Orphan notification，无ACK回复，然后找到此collector对应sensor，重启，正常入网。请问TI我应该如何解决此问题？

5 年多前

0 user5322468 5 年多前

Genius 3975 points

这是正常通讯中，突然collector 就死机了。

0 Alvin Chen 5 年多前

TI__Guru 56646 points

dllc_deviceStates_scanOrphan 会有Orphan scan 吗？正常会间隔发送Orphan notification

间隔为CONFIG_ORPHAN_BACKOFF_INTERVAL

在如下code中有体现：

    /* Process scan backoff in case of orphan scan */
    if(Jdllc_events & JDLLC_SCAN_BACKOFF)
    {
        switchState(devInfoBlock.prevDevState);
        if(devInfoBlock.prevDevState == Jdllc_deviceStates_scanOrphan) {
            ApiMac_mlmeSetReqBool(ApiMac_attribute_RxOnWhenIdle, true);
        }
        /* Clear the event */
        Util_clearEvent(&Jdllc_events, JDLLC_SCAN_BACKOFF);
    }

有可能其他节点距离较远或者其他原因导致Orphan notification 没有送达collector

0 user5322468 5 年多前回复 Alvin Chen

Genius 3975 points

你这是sensor的孤节点请求啊，这个有发。五分钟一次的间隔，我等了快一个小时，都没有连上。
还有一个问题，就是collector很容易死机。
三个collector，每个collector 连接6个sensor，collector的信道分别是0,1,2，sensor也是对应的信道。
正常通讯30分钟左右，就如上图所示。然后collector就死机，需要重启sensor和collector才可以入网。

0 Alvin Chen 5 年多前回复 user5322468

TI__Guru 56646 points

你collector 没有回复就会一直发，你collector 容易死机这个概念太大，只能尝试去debug ，如果你是死机造成的，你应该看看NV有没有被擦除。

0 user5322468 5 年多前回复 Alvin Chen

Genius 3975 points

你说的NV有木有被擦除，是sensor的还是collector的。
我现在使用的2.4版本，我的应用层的代码流程如下：
第一步：通过串口通讯，collector得到panid和信道，然后组建网络。
第二步：第一次sensor都加入0信道。根据私有协议，collector发送sensor连接的信道和panid网络，然后分离网络加入对应的panid和信道
第三步：数据通讯

多个collector（我测试是按照3个collector，18个sensor）以上三步流程，都是正常运行，大概10-30分钟后，就会出现collector逐个死机。
我用单个collector测试10个sensor，入网正常通讯3天都没有问题。
请问是信道通讯中互斥影响吗？

0 Alvin Chen 5 年多前回复 user5322468

TI__Guru 56646 points

应该不是信道的问题，如果你不做修改只用sensor 和collector 例程呢？会不会出现你说的死机。我建议你排查一下你的内存的malloc 和free情况。

0 user5322468 5 年多前回复 Alvin Chen

Genius 3975 points

我修改后的代码，一个collector运行多个节点，可以稳定3天。
我也觉得可能是内存导致，我在2.3移植2.4中，有个全局数据加了200，只能入网就挂了。我把他改小，就可以正常运行。
我查看了内存消耗，还有多余的空间

name origin length used unused attr fill
---------------------- -------- --------- -------- -------- ---- --------
FLASH 00000000 0001e000 0001d96e 00000692 R X
FLASH_NV 0001e000 00001000 00001000 00000000 RW X
FLASH_LAST 0001f000 00001000 00000058 00000fa8 R X
SRAM 20000000 00005000 00003e80 00001180 RW X

0 Alvin Chen 5 年多前回复 user5322468

TI__Guru 56646 points

适当的增大APP_TASK_STACK_SIZE试试。

0 user5322468 5 年多前回复 Alvin Chen

Genius 3975 points

有了明显的效果，跑了一晚上没有死机现象。
请问下：sensor变孤节点是不是如下情况：
1，sensor发送collector，collector无回复（次数为sensor一个全局变量），回调信标flag为false，sensor为孤节点。

如果我要节约功耗，是不是直接把孤节点定时器关闭就可以了。

我想在sensor变为孤节点之后，选择其他网络入网操作。请问2.4SDK有实现吗？如果我要改，是在回调信标中panid有效标识里面做处理吗？

0 Alvin Chen 5 年多前回复 user5322468

TI__Guru 56646 points

针对你这个问题，你可以在state变为orphan 后进行FN ，即擦除NV然后软复位为一个新设备。

0 user5322468 5 年多前回复 Alvin Chen

Genius 3975 points

FN是指？

在sensor中的scancnfcb中扫描类型为孤节点，这个地方处理？

if（pdata.scantype==apimac_scantype_orphan）
{
如果在这个地方处理，是指已经发送了一次孤节点信息，没有成功？
}

0 Alvin Chen 5 年多前回复 user5322468

TI__Guru 56646 points

FN ：factory new

Ssf_clearNetworkInfo();

else if(pData->scanType == ApiMac_scantype_orphan)
{
numSyncLoss = 0;
/* Coordinator realignment received, set event to process it */
Util_setEvent(&Jdllc_events, JDLLC_COORD_REALIGN);
}

这是找到了Coordinator要rejoin了

你可以在下面的没有success的里面去弄

else if(pData->scanType == ApiMac_scantype_active)
{
/* Reset previously found PAN Id match state */
panIdMatch = false;

devInfoBlock.prevDevState = devInfoBlock.currentDevState;
Ssf_setScanBackoffClock(CONFIG_SCAN_BACKOFF_INTERVAL);
}

0 user5322468 5 年多前回复 Alvin Chen

Genius 3975 points

直接，clear NV，然后switchState（jdllc_devicestate_scanActive）。应该没问题吧，
最新版本的盲区太多，怕随意的改动互斥。

0 Alvin Chen 5 年多前回复 user5322468

TI__Guru 56646 points

clear NV后需要软复位，那也自己就是一个新设备。

0 user5322468 5 年多前回复 Alvin Chen

Genius 3975 points

软复位指？在孤节点中collector如果死机了，孤节点应该没有回调了吧。
Ssf_clearNetworkInfo();
Ssf_clearAllNVITems();

0 Alvin Chen 5 年多前回复 user5322468

TI__Guru 56646 points

就是软件复位啊

#include <driverlib/sys_ctrl.h>

SysCtrlSystemReset();

当你节点连续3次 data request 不到你的collector 会变成孤儿节点，会有 state 变化在jdllcStateChangeCb，

你先去梳理一下吧

0 user5322468 5 年多前回复 Alvin Chen

Genius 3975 points

你说这个重置函数，原例子里面按键就是软复位。
我拿出来单独使用过这个，SysCtrlSystemReset();没有用，时灵时不灵。
你说的三次会变成孤节点我知道，可以设置次数。
大概都清楚了，我在理顺一下吧，感谢。

0 user5322468 5 年多前回复 Alvin Chen

Genius 3975 points

你好，sensor的数据交互中：sensor与MAC交互，会不会出现这种情况，sensor这边刚好发送poll，mac刚好回调中关闭poll。因为poll是定时启动的，在mac中的很多回调都会关闭poll。会出现二种同时运行吗？

0 YiKai Chen 5 年多前回复 user5322468

Guru 109500 points

就算發生了，polling會有retry，應該下一次就會成功

0 user5322468 5 年多前回复 YiKai Chen

Genius 3975 points

如果先启动，后关闭。那当前的poll不就关了？如何retry

0 YiKai Chen 5 年多前回复 user5322468

Guru 109500 points

Polling沒有收到mac ack，就會啟動retry

0 user5322468 5 年多前回复 YiKai Chen

Genius 3975 points

我的意思是：收到正确回调，ACK回复是正常。poll定时启动，回调的时候正常处理时：关闭poll和定时poll一起产生。在没有其他外部处理的情况下，这个时候是不是会一直发送poll。

0 YiKai Chen 5 年多前回复 user5322468

Guru 109500 points

不大懂你在說什麼

0 user5322468 5 年多前回复 YiKai Chen

Genius 3975 points

比如，在无修改的例子中，sensor关联回调。关闭poll。如果之前就启动了poll。这个时候会发生，当前执行的poll和回调关闭poll同时产生，这时二者之间会产生冲突吗？运行的顺序是什么？

0 YiKai Chen 5 年多前回复 user5322468

Guru 109500 points

我還是不懂你在說什麼，Alvin Chen，你知道他說什麼嗎？

0 Alvin Chen 5 年多前回复 YiKai Chen

TI__Guru 56646 points

我也不太明白。。。

0 user5322468 5 年多前回复 Alvin Chen

Genius 3975 points

我来仔细说下

我在sensor的数据回调中，只有用我应用层发过来的数据我都会关闭poll，
sensor每次发送数据到collector时候，都会启动poll，
sensor的回调都是根据mac来启动的。
一次的流程：sensor发送一次数据后，会启动poll，200毫秒。这个时候ACK回复，然后collector 发送data frame，
然后sensor ACK，然后sensor回调，然后关闭poll。

那可能会出现：sensor发送poll，和回调关闭poll，同时出现吗？

MAC和sensor是不是同一根线程？

0 YiKai Chen 5 年多前回复 user5322468

Guru 109500 points

不会同时出现，這些處理應該是concurrent

0 user5322468 5 年多前回复 YiKai Chen

Genius 3975 points

mac和application同时处理poll？pollHandle只有一个啊？整个项目中poll应该是唯一的。
为什么不会同时出现？在某些情况下，是可能出现。
application启动poll，当RF接收到了，会让mac回调，这个时候poll是没有关闭的还是一直在DATA request，回调突然关闭poll。这种情况是会出现啊。RF接收是一根线程,application是一根线程。
二个同时操作，时间片碰撞一起属于正常。

0 user5322468 5 年多前回复 YiKai Chen

Genius 3975 points

application和mac是二根线程在启动吧？
application操作poll这个资源的时候，mac回调可能也会操作这个资源。
如果同时操作，这样子会出问题，没有互锁啊。

0 user5322468 5 年多前回复 user5322468

Genius 3975 points

你好，sensor和collector正常通讯中，我断点collector，抓包信息无孤节点请求？sensor断点也没有进入断点。
之后重启sensor，有孤节点信息发出。这是什么情况

0 user5322468 5 年多前回复 Alvin Chen

Genius 3975 points

能否跟我解答下e2echina.ti.com/.../514797

0 user5322468 4 年多前回复 Alvin Chen

Genius 3975 points

大哥出来帮我解决问题
e2echina.ti.com/.../174189

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