CC1310定时器在循环中应用问题

Mings Liu

Other Parts Discussed in Thread: CC1310

Hi，

目前通过GPTimer配置好定时器，使得程序在一定周期内进入中断函数中。由于在程序运行中会有更改周期的需求，因此考虑把定时器配置函数放入到循环中。当在循环中运行时，发现定时器GPTimerCC26XX_open后返回NULL

    GPTimerCC26XX_Params paramsTimer1A;

    GPTimerCC26XX_Params_init(&paramsTimer1A);
    paramsTimer1A.width          = GPT_CONFIG_32BIT;
    paramsTimer1A.mode           = GPT_MODE_PERIODIC_UP;
    paramsTimer1A.debugStallMode = GPTimerCC26XX_DEBUG_STALL_OFF;
    hTimer1A = GPTimerCC26XX_open(CC1310_LAUNCHXL_GPTIMER1A, &paramsTimer1A);
    if(hTimer1A == NULL) 
    {
       while(1);
    }

也无法进行周期修改，请问定时器配置函数不能在循环中应用吗？

想在主程序运行过程中进行修改定时器周期值，如果不在循环中，该怎么样实现呢？

谢谢！

4 年多前

0 Alvin Chen 4 年多前

TI__Guru 56646 points

建议参考下面的使用clock 模块
e2echina.ti.com/.../354055

0 Mings Liu 4 年多前回复 Alvin Chen

Intellectual 830 points

谢谢Alvin Chen,
之前考虑应用Clock模块，作为一个单独任务中，不太好更改周期，此外我目前定时器处理中断函数是在主任务中，主任务是固定时间进行唤醒并广播数据的，如果应用clock模块同时结合信号量的话，可能会影响到主任务的广播时间。现在尝试这种方式出现了问题，目前看下来可能是定时器在重复调用时没有进行释放资源。

0 Alvin Chen 4 年多前回复 Mings Liu

TI__Guru 56646 points

试试先stop然后更新：

GPTimerCC26XX_open()

GPTimerCC26XX_start()

GPTimerCC26XX_stop()

http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_sb/targetcontent/tirtos/2_20_00_06/exports/tirtos_full_2_20_00_06/products/tidrivers_full_2_20_00_08/docs/doxygen/html/_g_p_timer_c_c26_x_x_8h.html#a0a148f2232f5bb4c59015de965c82d43

0 Mings Liu 4 年多前回复 Alvin Chen

Intellectual 830 points

是的，是需要调用一下对应的API就可以在循环中进行开启了。
但是又出现了新的问题，当程序运行后，开启定时器GPTimer计数，一段时间后会造成整个程序死掉，程序是基于RFwsn搭建的，定时器是CC1310_LAUNCHXL_GPTIMER1A。
请问这个定时器的开启会影响到什么RFWsn程序中的哪个配置？谢谢！

0 Alvin Chen 4 年多前回复 Mings Liu

TI__Guru 56646 points

The time base of the timer is 48 MHz since it's using the HF clock as reference.
我猜想你TIMER是基于48MHZ的高配时钟，当你RFwsn可能会进入低功耗，导致48MHZ时钟关闭。

0 Mings Liu 4 年多前回复 Alvin Chen

Intellectual 830 points

是的，这个GPTimer是基于48MHz的，通过调试发现程序中主Task不运行了。我应该怎么修改呢？

0 Alvin Chen 4 年多前回复 Mings Liu

TI__Guru 56646 points

这个没办法，建议你用clock 模块做定时做吧，或者你就要做一个任务让task 不会休眠。

0 Mings Liu 4 年多前回复 Alvin Chen

Intellectual 830 points

好的，我试试，谢谢

0 Mings Liu 4 年多前回复 Alvin Chen

Intellectual 830 points

Hi Alvin Chen，
我之前应用PWM driverlib api时，同样把配置好的PWM驱动放入主任务中，类似目前的操作，也出现了一种情况：在程序正常运行后，开启pwm后，一段时间后PWM停止输出，主程序正常运行。这个问题和我现在的问题一样吗？也是高配时钟的问题吗？

0 Mings Liu 4 年多前回复 Alvin Chen

Intellectual 830 points

Hi Alvin Chen,
我之前应用过PWM驱动配置，当放入主任务中后，在开启pwm，程序正常运行一段时间后也出现了PWM停止工作，但是主任务是正常工作的。这个情况也是同样的高配时钟问题吗？PWM driverlib配置是基于48MHz时钟配置的吗？

0 Alvin Chen 4 年多前回复 Mings Liu

TI__Guru 56646 points

"一段时间后PWM停止输出" 你用的什么demo？
我在sensor 上面添加PWM 没有遇见类似问题。

0 Mings Liu 4 年多前回复 Alvin Chen

Intellectual 830 points

同样在RFwsnnode radiotask中，其PWM配置

void pwmInit(void)
{
    PWM_Params params;
    pwmPeriod = (30 * 10 * 1000);//3000;  // Period and duty in microseconds 周期ms
     
    PWM_Params_init(&params);
    params.dutyUnits = PWM_DUTY_US;
    params.dutyValue = 0;
    params.periodUnits = PWM_PERIOD_US;
    params.periodValue = pwmPeriod;
    pwm1 = PWM_open(Board_PWM2, &params);//Board_PWM0 需要修改映射io2

    if (pwm1 == NULL) {
        System_abort("Board_PWM0 did not open");
    }
    PWM_start(pwm1);
}

void pwmStim(uint16_t pulseperiod, uint16_t stimstr)//周期2-30
{

    duty = stimstr * 100;//刺激脉宽
    PWM_setDuty(pwm1, duty);
    
    pwmPeriod = pulseperiod * 10 * 1000;
    PWM_setPeriod(pwm1, pwmPeriod);

}

pwmInit();在任务初始化中调用，主循环任务中加入pwmStim(xxx, xxx);就是这样应用的，这种应用没问题吧。

0 Alvin Chen 4 年多前回复 Mings Liu

TI__Guru 56646 points

你如果不增加一个event 有可能被 uint32_t events = Event_pend(nodeEventHandle, 0, NODE_EVENT_ALL, BIOS_WAIT_FOREVER);
卡住。
你自己调试一下，至于这个时钟的问题:
请修改 Power_SB_DISALLOW为PowerCC26XX_SB_DISALLOW 在GPTimerCC26xx.c

LINK:
e2e.ti.com/.../474000

0 Mings Liu 4 年多前回复 Alvin Chen

Intellectual 830 points

好的，谢谢

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