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请教：CC1310 thread 是否支持任务优先级抢占？

user6078962
Prodigy 20 points

我的应用场景是，中心节点通过keepalive包来管理端节点，此时，有最高优先级的控制命令来发给某个端节点的话，正好赶上keepalive在发送，高优先级任务，可否抢占发送权限，等他发送完成，低优先级的keepalive再发送？ 是否有这样的方案建议？最好是例程？ 谢谢！