请问CC1010使用回调函数模式SPI时这样使用timeout是否正确

我CC1310的SPI使用的是SDK中的回调函数模式，其中使用了sem_timedwait(&slaveSem,&timeout)，要实现在回调函数模式下spi传输的超时（3ms）退出，核心代码如下所示，这样使用是否正确，求解答！！！

struct timespec timeout;

clock_gettime(clock_realtime,&timeout);

timeout.tv_nsec += 3000000;

transferOK = SPI_transfer(slaveSpi,&transaction);

if(transferOK)

{

sem_timedwait(&slaveSem,&timeout);

}