cc3220sf 希望实现一个功能：既能发送数据，又能同时响应对端发来的命令（如停止发送数据等），请教下如何实现？

请看一下是不是下面这种应用形式:
e2e.ti.com/.../797435
e2e.ti.com/.../880529

您的意思是说在两个开发板间同时建立两个socket连接吗？一个用来监听命令，另一个用来收发数据。完了两个socket连接用多线程处理？

我不太清楚你的具体应用是什么，所以按照描述提供了上述两个链接，是否符合你的需求？

嗯，我描述得再详细点：有两块CC3220SF开发板，一块做为控制器，另一块做为终端，终端开机进入待机模式，等待控制器发送唤醒包进行唤醒，唤醒后终端可以持续向控制器发送数据，与此同时，终端仍监听控制器是否有新的命令发出，如有需要执行新的命令（例如停止发送数据命令，则终端监听到了之后就停止发送数据）。
对于终端来说，主要实现两个功能：1、可以待续发送数据 2、发送数据的同时仍可以监听控制器的命令；
对于控制器来说，主要也是两个功能：1、唤醒或给终端发送命令 2、同时可以接收来自终端的数据。