我们自己项目的板子上把PIN01 作为了UART1的TX脚，也就是mode 7，
// Enable Peripheral Clocks of UART1
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_UARTA1, PRCM_RUN_MODE_CLK);
// Config PIN_01 for UART1 UART1_TX
// according to the swru367c , pin Multiplexing table 16-7 , pin mode 7
MAP_PinTypeUART(PIN_01, PIN_MODE_7) ;
// Config PIN_57 for UART1 UART1_RX , pin Multiplexing table 16-7 , pin mode 6
MAP_PinTypeUART(PIN_57, PIN_MODE_6) ;
但是在使用camera的时候，参考SDK里面的例子，camera里面的I2C pinmux 操作把PIN01 配置成了GPIO 模式（mode 0）。
//
// Configure PIN_16 for I2C0 I2C_SCL
//
MAP_PinTypeI2C(PIN_16, PIN_MODE_9);
//
// Configure PIN_17 for I2C0 I2C_SDA
//
MAP_PinTypeI2C(PIN_17, PIN_MODE_9);
//
// Configure PIN_01 for MODE0
//
MAP_PinTypeI2C(PIN_01, PIN_MODE_0);
这样导致的问题是，UART1 和 Camera 分别用在两个Task里面，当使用camera操作的时候 UART1 就不能正常工作，因为pin01 被配置成了GPIO 模式，当UART1 工作的时候，camera 进行I2c配置的时候就会失败。 我尝试过在进行camera的pinmux操作时，把pin01 配置成mode 7 （
MAP_PinTypeUART(PIN_01, PIN_MODE_7) ; ）
但是 这样camera 在进行I2c配置时依然会出现失败的情况。必须在操作camera时 把pin01 配置成 mode 0 才可以。 我在网上也查了大量的资料，
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http://processors.wiki.ti.com/index.php/CC32xx_Summary_of_Known_Issues
这个连接里面也说 I2C默认使用 pin01 pin02 ，如果要更改i2c的默认配置的话，就要把pin01 pin02 配置成mode 0
但是，是不是如果不用pin01 pin02 作为I2C模式使用的话只能把pin脚配置成GPIO 模式 ？
如果是的话，在camera 例子里面 为什么pin02 可以被配置成mode 4，如果不是的话，为什么我把pin01 配置成 mode 7 ，I2C就不能正常工作了呢？
