cc3200的pwm例程将灯泡换成真正的步进电机为什么电机只响不转动

user5984440

在学习pwm例程时，想用步进电机试试，使用的是uln2003放大驱动模块,但是，四相指示灯闪烁，但步进电机不转只发出鸣声

这是改的代码

InitPWMModules：
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_TIMERA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);
    SetupTimerPWMMode(TIMERA0_BASE, TIMER_A,
            (TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_PWM), 1);
    MAP_TimerEnable(TIMERA0_BASE,TIMER_A);

main：
for(iLoopCnt = 0; iLoopCnt < 255; iLoopCnt++)
        {
            MAP_UtilsDelay(13000000);
            //pin_64
            UpdateDutyCycle(TIMERA2_BASE, TIMER_B, iLoopCnt);
            MAP_UtilsDelay(13000000);
            //pin_2
            UpdateDutyCycle(TIMERA3_BASE, TIMER_B, iLoopCnt);
            MAP_UtilsDelay(13000000);
            //pin_1
            UpdateDutyCycle(TIMERA3_BASE, TIMER_A, iLoopCnt);
            MAP_UtilsDelay(13000000);
            //pin_17
            UpdateDutyCycle(TIMERA0_BASE, TIMER_A, iLoopCnt);
            MAP_UtilsDelay(13000000);
        }

以及pinmux里面的配置

谢谢老师啦~~

4 年多前