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ZigBee 3.0.2组播如何实现多个组

一个协调器下面挂多个类型的终端(开关,插座,灯)

比如说我要控制所有的灯同时亮灭,可以在灯的初始化里面预设相同的组ID

那如果我要组播控制某几个灯亮,另外几个灯灭,这个怎么实现

因为灯默认的组ID都是一样的(不可能每个灯都下载不一样的程序),

能不能在协调器这边直接控制某个终端加如某个组和从某个组退出来?具体如何实现?

如果在在协调器这边直接控制某个终端加如某个组和从某个组退出来,终端这边要不要做什么初始化?