实验背景描述：
有50个休眠的终端设备， 6个路由节点！
终端设备的POLL_RATE=500 .
使能安全加密！
所有节点同处一室！
遇到的问题：
从上位机经协调器控制某个终端， 终端成功执行后反馈给上位机， 发现控制延时或者反馈有时非常大！ 有时能够达到 3 s！
问题：
请问这么大的延时是终端节点大量的发 DATA_REQUEST 包使信道负载量比较大造成的吗？
附加问题：
（1） 使能安全后 (没有用动态安全模式)， 已经入过网的节点掉电重新上电还需要信任中心再次认证吗？
（2） 在56个节点正常运行过程中， 入过有大量的节点频繁掉电再上电， 最后造成所有节点都无法再次加入协调器， 那么整个网络就不受控制了， 此时对于协调器节点来说， 该怎么处理来使整个网络恢复如初！
