我做实验的时候，在建网成功的情况下，重启协调器，路由器没有重启，一直有电的情况下，协调器一直无法建立网络。后来上网查询发现可能是由于路由器的PANID和协调器建网的PANID相同导致冲突，所以协调器无法建立了网络。我在协调器上电前把路由器的电断开，等待几秒后再给路由器上电可以建立网络且通讯正常。
我个人觉得这样的机制是不是不太合理，如果在实际应用的场合，协调器断电重启，难道其他路由器和终端都要重启后才能建立网络么？还是我的猜测有问题？
我想请教各位大侠有没有解决方案，除了路由器给协调器发送心跳，没有收到应答则路由器重启这个方案，有没有简单的方案，比如可以直接调用API可以直接解决呢？
注：协议栈为2.5.1a，设备只有一个路由器和一个协调器，协调器和路由器都开启NV_INIT和NV_RESTORE。
