zigbee3.0.2中的UI

我如果想开发自己的应用层，可以不使用zcl么？
1、如果可以，不使用zcl会不会出现bug
2、如果只用zcl发送自定义的无线数据，发送API和解析API用哪个？

可以不用ZCL ，但是Z-stack 3.0.2以及Z-stack 1.22A 都是基于ZCL的demo。
解析都是在如下的callback 里面解析的：
static zclGeneral_AppCallbacks_t zclGenericApp_CmdCallbacks =

发送用什么API取决于你使用什么CLUSTER， 请去看zcl.c以及zcl.h

请问zstack 3.0.2中要怎么设置，或者需要预定义什么，才能建立分布式网络？

不需要设置自动为MESH网

zstack mesh 1.0可以实现这个功能么？用路由建立分布式网络

zstack mesh 1.0無法实现用路由建立分布式网络这个功能

我想让路由设备上电自动建立或者加入网络。比如我有两个路由设备。
bdb_StartCommissioning(BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_FORMATION); //建立网络
bdb_StartCommissioning(BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_STEERING;//加入网络。
这两个路由我想任意一个建网，另一个入网该怎么实现呢？

如果路由器1，上电执行bdb_StartCommissioning(BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_FORMATION);
路由器2上电执行
bdb_StartCommissioning(BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_FORMATION);
bdb_StartCommissioning(BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_STEERING;
会不会生成两个分布式网络？

两个路由一个建网，另一个入网:
路由器1上电执行bdb_StartCommissioning(BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_FORMATION|BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_STEERING);
路由器2上电执行bdb_StartCommissioning(BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_STEERING);

我想让路由器1和路由器2上电自动建网或加网，终端1、2自动入网。无需人为操作。
1、路由设备谁先上电就建立网络，后上电的接入网络，这个可以实现么？
2、路由器1建立分布式网络，路由器2、终端1、2加入网络。如果路由器1坏掉了。所有设备重新上电，我想让路由器2负责建立网络，终端1、2加入网络。请问这个怎么实现？