终端节点切换父节点后，通讯异常，如何解决？

芯片：CC2530
协议栈：zigbee1.2.2a
硬件环境：全网都使用CC2530，1个协调器，30个路由器节点，50个电池终端节点。
软件其它：
1，ZIGBEEPRO
2，使能多对一
协调器和路由器部分设置：
#define MAX_RTG_SRC_ENTRIES 80，
#define SRC_RTG_EXPIRY_TIME 30，
#define MAX_NEIGHBOR_ENTRIES    16
其它基本参考swra427c文档

硬件环境运行一段时间后，每隔一段不确定时间1-2天后，发现协调器向终端电池发送单播命令时，电池终端收不到数据，但是如果操作此终端上按钮，协调器能收到此终端的数据！通过抓包，发现此终端的父节点发生了变化。
附件数据为抓取的数据：7805为异常的终端节点，当前父节点为9F7C，文件中第112行为协调器下发的数据，0-->B278-->3409-->7805（3409-->7805本处没看到，但在另外一次抓包有看到）；文件中第11289为终端上报的数据，7805-->9f7c-->e1a3-->0

为何会出现上述情况，要如何处理，欢迎大伽指导，谢谢！
  7805error1.zip