• 实时控制技术满足实时工业通信发展的需求——第3部分

    本系列技术文章的 第1部分 介绍了用于C2000™微控制器(MCU)的EtherCAT从站堆栈解决方案的市场机遇,并介绍了从站堆栈开发快速入门的三个阶段指南。 第2部分 详细说明了TI C2000 MCU EtherCAT实现的特点和优势。在第3部分中,我们将详细介绍自行开发从站节点应用程序的三个阶段,并介绍TI C2000 controlSUITE ™软件中的EtherCAT包如何为每个阶段提供支持。 鉴于EtherCAT技术和C2000 MCU运动控制应用在软件方面有待支持...
  • 实时控制技术满足实时工业通信发展的需求 —— 第1部分

    在我之前的博文“ EtherCAT和C2000™MCU —— 实时通信满足实时控制 ”中,我在TI Designs参考设计库中讨论了一种设计,以帮助简化符合国际电工委员会(IEC)61158兼容且基于TI C2000实时控制微控制器(MCU)的EtherCAT从站节点的硬件开发。该博文概述了EtherCAT技术非常适合工业自动化应用中C2000 MCU的原因,以及为何TI DesignDRIVE 团队选择Beckhoff的ET1100作为参考...
  • DesignDRIVE developmenet KIT IDDK R2.2.1的板子TMS320F28379D可以连接多个绝对式编码器吗?怎么实现?

    H13和H15的作用是不是可以看作扩展的编码器接口
  • 实时控制技术满足实时工业通信发展的需求 —— 第2部分

    本系列博文的 第1部分 介绍了用于C2000™微控制器(MCU)的EtherCAT从站堆栈解决方案的市场机遇,并介绍了从站堆栈开发快速入门的三个阶段指南。 除了这三方面的开发流程之外,TI还采取了哪些举措,使我们的解决方案比传统的堆栈移植方案更具吸引力?首先,我们应用了C28 CPU架构方面的知识,调整了相关软件,从而更好地发挥CPU的功能。例如,我们优化了中断处理、直接存储器访问(DMA)和控制(脉冲宽度调制[PWM])同步例程,以充分利用片上硬件。此外,我们与Beckhoff合作更新...
  • 实时控制技术满足实时工业通信发展的需求——第4部分

    本系列博客文章的 第1部分 介绍了用于C2000™微控制器(MCU)的EtherCAT从站堆栈解决方案的市场机遇,以及从站堆栈开发快速入门的三个阶段指南。 第2部分 详细说明了TI C2000 MCU EtherCAT实施的特点和优势。 第3部分 分别介绍了使用 EtherCAT从站和C2000 Delfino MCU controlCARD套件 自行开发从站节点应用程序的三个阶段,并介绍了TI C2000 controlSUITE ™软件中的EtherCAT包如何为每个阶段提供支持...
  • 电机控制软件开发套件启动新设计

    作者:德州仪器马达控制解决方案全球业务经理Chris Clearman C2000™微控制器(MCU)已用于控制各类应用中的电机超过25年。这些电机主要是三相同步或异步电机,通过磁场定向控制(FOC)的技术进行控制,以提供有效的扭矩产生来最小化电能使用率。它们的应用范围覆盖低于100W的医疗工具到数百千瓦的工业机械。一些应用仅需要扭矩控制,其他应用需要稳定的速度,还有一些需要极其精确的位置控制。这些不同的要求需要多种解决方案,而德州仪器多年来通过其数字电机控制库、 controlSUITE™库...
  • RE: TMS320F28379D EtherCAT SDO 例程

    请您参考下 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/578611?Using-ethercat-on-C2000-series-DSP-s 中 Santosh Athuru 给出的回复。 slave的操作,请点击下面的链接 http://www.ti.com.cn/tool/cn/tmdsecatcncd379d?keyMatch=TMDSECATCNCD379D&tisearch=Search-CN-Everything...