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Answered
RE: DRV8301: 在用我自己设计的BLDC代码驱动BLDC时,高占空比下会启动失败
Ziliang Feng
已解决
您好,我这个问题已经解决了。后来寻找原因的时候发现其实是因为这款电机的霍尔安装位置不是很准确,三个霍尔相差不是完全的120°,而是差了128°,112°和120°,导致我按照理想霍尔情况来给电机通电的时候电流和反电动势的相位差了挺多,所以导致启动失败。我这款电机是Arrow Precision的,比较便宜。后面我又用Maxon的电机测试了一下,满占空比启动没有问题。麻烦您恢复一下Ti那边的工程师,谢谢。
1 个月前
电机驱动器
电机驱动器论坛
Answered
DRV8301: drv8301数据格式以及运算
Ziliang Feng
已解决
Part Number:
DRV8301
我在用
DRV8301
-hc-c-kit_v105做BLDC的转矩控制。在计算转矩的上升以及下降斜率的时候碰到了一个问题。以转矩下降的斜率为例,可以写作如下表达式: f_down= -(ea^2+eb^2+ec^2)/(wrm*LS) - RS/LS*Te ea eb ec 分别是abc三相的反电动势,和转速成正比,wrm是机械角速度,Te是转矩,和电流量成正比。 在计算转速的时候,由于是利用IQ数学库进行运算没有办法处理浮点数,所以将真实的转速除以了一个BASE_FREQ…
已回答
1 个月前
电机驱动器
电机驱动器论坛
DRV8301: Insta_BLDC在什么时候进入中断程序,又或者说在那一刻DSP进行计算所需要输出的控制信号
Ziliang Feng
TI 认为已经解决
Part Number:
DRV8301
Other Parts Discussed in Thread: INSTASPIN-BLDC 我想问一个有关中断得问题。 在
DRV8301
的Insta_PM_sensorless 历程中,写了这样的代码: // Enable CNT_zero interrupt using EPWM1 Time-base EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // Enable EPWM1INT generation EPwm1Regs.ETSEL…
1 个月前
电机驱动器
电机驱动器论坛
Answered
RE: [参考译文] DRV8301:DRV8301
admin
已解决
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 您好、Zameer: 很遗憾、除了我提到的先前 E2E 帖子、没有其他视频或链接。 使用
DRV8301
等较旧的器件时、请记住、随着器件老化、通常不会为较旧的器件发布较新的内容、支持变得越来越困难。 如果您在为您的项目/系统选择合适器件时需要帮助、请随时在 E2E 帖子中列出您的要求、或访问 TI.com 上的 BLDC 页面 此致、 亚拉
4 个月前
电机驱动器(参考译文帖)
电机驱动器(参考译文帖)(Read Only)
Answered
RE: [参考译文] DRV8301-69M-KIT:电源要求
admin
已解决
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 Feng Han 说: 我有24 VDC 和48 VDC 电源, 两个都还可以。 您可以根据电机的额定电压选择一个。 直流母线电压应该高于电机额定电压的两倍。
4 个月前
C2000™︎ 微控制器(参考译文帖)
C2000™︎ 微控制器(参考译文帖)(Read Only)
Answered
RE: [参考译文] LAUNCHXL-F28069M:BOOSTXL-DRV8301 LAB2B RoverL 获取负值
admin
已解决
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 非常感谢。 #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (2.0) // A -电机额定电流的10-30% #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.5) //电机额定电流的10-30%、刚好能够使电机旋转 更改了两个参数后、成功完成了电机参数识别过程。
4 个月前
C2000™︎ 微控制器(参考译文帖)
C2000™︎ 微控制器(参考译文帖)(Read Only)
RE: LAUNCHXL-F28069M: BOOSTXL-DRV8301 LAB2B RoverL get a negative value
Cherry Zhou
Hi, We're looking into this and please allow some time for us to get back to you. Thanks
4 个月前
C2000 微控制器
C2000™︎ 微控制器论坛
Answered
RE: [参考译文] DRV8301:带 DRV8301的自定义电机控制器抛出 DRVFault:FETHA_OC、FETHB_OC、FETHC_OC、FAULT
admin
已解决
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 您好! 我不会看到您的 SDI 布线有问题。 如果您仍然遇到 SPI 通信问题、您可以以表格式提供 SPI 波形以供查看、我很乐意查看您的配置、看看是否有任何不合适的地方。 此致、 亚拉
4 个月前
电机驱动器(参考译文帖)
电机驱动器(参考译文帖)(Read Only)
Answered
RE: [参考译文] LAUNCHXL-F28069M:需要使用 DRV8301运行示例文件
admin
已解决
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 下载并安装 Motorware 、该软件中有许多示例工程可支持本套件、并按照实验指南了解这些实验工程。 MotorWare: http://www.ti.com/tool/motorware 请查看 MotorWare 中以下文件夹中的指南、并按照指南设置套件并运行实验。 C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs\instaspin_labs…
5 个月前
C2000™︎ 微控制器(参考译文帖)
C2000™︎ 微控制器(参考译文帖)(Read Only)
RE: [参考译文] DRV8301-69M-KIT:DRV8301-69M-KIT
admin
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 您可以尝试复制整个 MotorWare 文件夹并删除未使用的文件夹和文件。
5 个月前
C2000™︎ 微控制器(参考译文帖)
C2000™︎ 微控制器(参考译文帖)(Read Only)
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