Part Number: TMS320F28069M Other Parts Discussed in Thread: DRV8305 工程师您好,我用的是F28069M-Launchpad与DRV8305套件,我在使用定子Rs重校准来实现电机初始位置对准的时候发现电机会高速旋转几秒钟,我的应用场景不希望在电机初始位置对准的时候高速旋转,请问有什么办法改进?我在《Instaspin-FOC和Instaspin-Motion指导手册》的14.4.2.2节看到电机位置对准过程中Id电流的变化是这样的: …
Part Number: TMS320F28069M Other Parts Discussed in Thread: DRV8305
工程师您好,我用的是TMS320F28069M+DRV8305套件做Instaspin-FOC 实验11a,电机运行正常。我想要对代码进行改造,用编码器反馈的角度来代替无感,我在原来的工程下添加了Enc.c和QEP.c文件,添加了QEP预定义,添加了enc对象和句柄,并进行了初始化:
然后在角度和速度反馈部分作了如下图蓝色部分的更改:
代码编译没有问题,但在运行的时候一上使能…
Part Number: TMS320F28069M Other Parts Discussed in Thread: DRV8305 , MOTORWARE 工程师您好,我用的是TMS320F28069M+DRV8305套件做Instaspin-FOC 实验11a,我发现SVGENCURRENT_RunIgnoreShunt()并没有被调用,实验例程所用的电流重构算法是针对于过调制的,我看过应用笔记“Application Notes ZHCAA13 – 6.2020”,如果我用不到过调制的话,笔记里面介绍的方法应该更能提高电流重构的精度…
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE , DRV8305 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1313555/tms320f28027-enable-o…
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28069M , DRV8305 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1308112/tms320f28069m-instaspin…