• DRV8871驱动直流电机输出电压抬升

    使用DRV8871Q1驱动一个有刷直流电机时,出现电压抬升的问题,PWM输出频率1KHz,空载时,输出不正常,输出电压有一个抬升,但是占空比与输入一样。接30K电阻负载时,正常,即输出电压和占空比平均电压等都正常。接直流电机时,不正常,占空比50%时,用示波器测量OUT1和OUT2之间波形,为高电平12V,占空比为10%时,波形为高电平,但是有向下的纹波,这时候电机转速比50%快。 原理图: 电机是220416-36V:
  • 集成电流感测的优点

    作者: Ryan Kehr 许多刷式和步进电机应用必须对电流进行监控和调节。对于刷式电机,电流信息可用来确定负载条件的变化或用来限制启动和失速电流。对于歩进电机,高级别的微歩进需要调节每一步的电流。 图1是电流与时间的关系图,显示了刷式直流电机的启动曲线。在此例中,在电机达到小于1安培的稳态条件前,电流被限定为约2安培。如果没有电流调节,同样的电机峰值可以达到14安培以上。因此不仅需要过度设计的电源来支持这一瞬态,还需要对电机驱动器进行额定以可靠地处理峰值电流。 图1.直流电机电流与时间...