Other Parts Discussed in Thread: TLV2781 上电时候测试电流反馈1.65V偏置是什么意思啊?是指DSP上电瞬间就会自动增加1.65V,以把测得的电流信号–1.65V~+1.65V偏置为0~3.3V提供给DSP处理。但是我现在自己仿照drv8301revd做了电路板,经过测试,当电机启动前:如果TLV2781输出端电压在1.65V附近(1.645~1.655V)时电机可以正常启动,可以输出额定扭矩。但是有的电路板的TLV2781输出电压远离1.65V,比如说:1…
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1、执行偏移计算的目的在于为电流测量和电压测量设置零点。 这句话的含义:硬件偏移是不是在电机启动前,校准运放TLV2781偏离1.65V时的硬件校准?如果不是,这句话怎么理解?
2、在电机启动前,运放TLV2781严重偏离1.65V时,软件怎么补偿保证电机采样电流正确?
Other Parts Discussed in Thread: TLV2781 PMSM3_4开环跑的,我SpeedRef = 0.5,BaseRpm=3000,理论应该测得转速是1500,但是我测的转速是1500到3000一直跳动,有时会稳定在3000一小段时间。
这会是什么原因呢? 还有我想问下ImeasAOffset和CalibratedAngle怎么测量?