VOICE
COIL MOTOR DRIVER FOR CAMERA AUTO FOCUS
首先了解下什么是VCM
VCM(Voice
CoilMotor),电子学里面的音圈电机,是马达的一种,因为原理和扬声器类似，通电线圈（导体）放在磁场内就会产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成比例，基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧。目前世界上的手机变焦和硬盘的磁臂的驱动电机一般都是VCM。
Datasheet节选的DESCRIPTION：
The DRV201 is an advanced voice coil motor
driver for camera auto focus. It has an integrated D/A converter for
setting the VCM current. VCM current is
controlled with a fixed frequency PWM controller or a linear mode driver.
Current generation can be selected via I2C register.
The DRV201 has an integrated sense resistor for current
regulation and the current can be controlled
through I2C.
这是芯片的使用说明概论，告诉你如何使用该芯片，其中第二句翻译过来就是内部集成了一个D/A变换器来控制VCM电机电流用的，控制了电流也就控制了VCM的伸出的长度。
Datasheet第七页FUNCTIONAL DESCRIPTION：
The DRV201 is intended for high performance
autofocus in camera modules. It is used to control the current in
the voice coil motor (VCM). The current in the
VCM generates a magnetic field which forces the lens stack
connected to a spring to move. The VCM current
and thus the lens position can be controlled via the I2C
interface and an auto focus function can be
implemented.
他告诉我们通过控制电流来控制VCM的伸出的长度，怎么控制电流呢？MCU通过I2C告诉DRV201我需要多少电流值。
整个芯片的功能以及控制方式到这里就完了。然后从第7页开始就开始告诉你如何使用I2C通讯来告诉芯片我的VCM需要多大的电流。
回到Datasheet第6页，给出了4附图，我在这里节选了两张。左边的图示暂态到稳态的全过程，右图是拉长一部分的图。其中心思想只有一个，DRV201带有位置（电流）补偿校准电路，能精确、快速稳定你所需要的伸出长度！这也是该芯片的一个亮点
最后结合内部结构图讲一下：
该芯片内部已经有电流采样电路，，内部自己会测量VCM电流然后反馈给芯片控制逻辑部分，以调整PWM占空比，继而调整MOS管开通断开时间，调整VCM电流，VCM电流是MCU定好通过I2C传给该芯片的。因为不同功率的电机承受的最大电流是不一样的。现在我们最关心的是该芯片最大支持的VCM电机电流最大值是多少！
请看Datasheet第3页表的最下面几行：
好了，芯片介绍完了，大家感觉如何？