请问谁知道MSP430G2555+DRV8303+CSD17573Q5B 驱动直流无刷电机的软件大概怎么写?(硬件参考TIDA-00735)

Other Parts Discussed in Thread: CSD17573Q5B, TIDA-00735, DRV8303, TIDA-00643, DRV8305

用MSP430G2555+DRV8303+CSD17573Q5B 驱动直流无刷电机,参考TIDA-00735的硬件设计,请问官方有没有相关的软件参考?或者哪位大神做过的指导一下软件,万分感谢!!

另外,控制器给MSPg2553的是什么信号啊?