最近在使用DRV10970系列芯片，使用过程中出现下列问题：
1、刹车信号问题，BRKMOD，置高电平时，刹车信号无效，此时通过示波器观察，BRKMOD信号为高电平输出，证明信号给出，但此时PWM输出没有置0，个人认为刹车信号不应该受PWM信号高低影响。此种应用场景为系统上电及电机运转过程中系统控制使用。
请问各位坛友及技术专家是否遇到该类问题，如何解决呢。
2、换相信号问题，DataSheet给出了30°放置霍尔传感器时梯形波应用下的换相逻辑顺序，然而0°即表2并没有给出，那么0°的换相顺序应该是怎样，同样无霍尔传感器应用背景下，应该如何换相，换相顺序是怎么样的？
3、电机驱动能力问题，应用背景：无霍尔传感器，使用磁感应芯片去感应电机转子角度，并使用换相顺序为101,100,110,010,011,001，此时驱动芯片能够使电机转动（但感觉不平稳），PWM给固定值时电机会持续转动并伴有持续的力输出；但当PWM为通过控制变量给到驱动芯片时，电机表现为一次抖动且没有持续的力输出，当控制变量最大给到8v时（通过示波器观察DRV10970输入管脚确定有接近100%占空比PWM信号），电机也没有反应。
请问各位坛友及技术专家，此现象是什么原因造成，是否驱动芯片有相应保护机制，驱动芯片为何不能给出持续输出。
