DRV2605_ERM模式问题咨询

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Hi TI,

产品采用DRV2605,使用ERM模式驱动直流转子马达。(马达规格:额定电压2.7V,最大电压3.2V)

现遇到如下问题:

一、寄存器0x16 rated voltage设置为0x6c  2.3V,寄存器0x17 max voltage 设置为0x75  2.5V, 波形如下:

AC信号正电压约为2.8V, 负电压约为1.7V

占空比约为: 19.6/(19.6+29.4)=40%

PWM 频率为1/(19.6+29.4)=20.4kHz

二、修改寄存器 0x16 rated voltage 0x7e  2.7V;寄存器0x17 max voltage 0x96 3.2V,波形如下:

AC信号正电压约为1.3V. 负电压为3V

占空比约为:35.2/(35.2+12.8)=73.3%

PWM频率为1/(35.2+12.8)=20.8kHz

问题:

经测试,发现AC信号出现无规律状态,额定值变大后,实测反而减小了,同时占空比也不一样。请问是否我哪里设置有误,怎么样才算正常现象?谢谢~