TI毫米波技术在工业上的应用直播 Q&A

Other Parts Discussed in Thread: AWR1642, AWR1243, IWR1642, IWR1443BOOST, IWR1443, UNIFLASH, AWR1443, IWR1642BOOST, DCA1000EVM, AWR1642BOOST-ODS

讲师:尹志新,孟海燕,何伟键

1、目前TI雷达有用于人流量密度检测方面的应用demo吗

可以参考人数统计的参考设计。

2、毫米波雷达的感应距离是多少?

几厘米到200米以上都可以测量,取决于用户这边的天线设计与系统设计

3、TI毫米波雷达在工业上主要有哪些应用?

今天会介绍TI毫米波传感器在楼宇自动化,工厂自动化,智能交通上的应用。

4、76GHz毫米波雷达,什么是76GHz毫米波雷达

ti的毫米波雷达方案工作频率为77-81GHz,所以称为77GHz毫米波雷达

5、可以用来取代高速公路上ETC系统里的 雷达吗?

你好,是可行的,请关注智能交通部分的介绍

6、激光雷达和毫米波雷达的区别

激光雷达是用激光进行测量,毫米波使用的是电磁波进行测量。

7、记得还有24G毫米雷达波,77G毫米雷达的波,这两种毫米波技术在应用领域有啥不同,77G的频率高是不是更强大些?

77GHZ毫米波雷达的测距精度更高,集成度更高,收发通道更多,可以达到更好的角度分辨率、距离分辨率、速度分辨率

8、TI毫米波雷达在工业上的作用是什么呀

TI毫米波传感器在工业上应用是非常广泛的,例如今天介绍的楼宇自动化,工厂自动化,智能交通,重型机械等应用。

9、和摄像头比较,毫米雷达波在物体运动识别上在有什么优势呢

摄像头需要双目才能获得距离信息。毫米波传感器对环境不敏感,可以在大雾,雨天,烟雾等恶劣环境下正常工作。

10、怎么手势识别,

在TIREX上有TI毫米波传感器手势识别的实例,主要还是通过手运动时候的距离,速度,角度信息来识别手势。

11、请问专家:TI的毫米波雷达在浓雾气象条件下的灵敏度是否有损耗?如何应对突然到来的团雾险情?谢谢!

会有一定损耗。优势即是在浓雾影响下也能得到目标信息。

12、几厘米的精度为什么叫毫米波雷达呢?

你好,叫毫米波是因为77G的波长是毫米级的。

13、ti会提供毫米波软件算法吗?

在TIREX上有多个TI毫米波传感器的实例,里面的算法都是以源码方式提供的。

14、TI毫米波雷达在工业上应用的比较广,那可以应用到汽车电子领域吗?

汽车应用也是有同步更新的,请关注AWR1642/AWR1243

15、TI雷达方案相对于传统基于 SiGe 的解决方案有哪些优势?

TI的毫米波传感器提供单芯片解决方案,电路简单,设计调试都更简单。

16、距离测量方面,比传统的超声波测距的优势在哪里?

毫米波雷达的距离精度更高,测量距离更远,FOV更大,能够获得角度信息。

17、可以测量车速吗?

可以的,谢谢!

18、毫米波雷达是否也可以应用到无人机上?

你好,是可以的。

19、TI毫米波雷达 是不要有TI独特的算法了

你好,使用通用的毫米波传感器算法就可以。

20、毫米波雷达 100m能检测多大的物体

你好,TI EVM能够测小型轿车到100米,取决于目标的RCS

21、有没有在机器人身上应用案例?

在TIREX上有基于ROS的机器人例程。

22、天线是什么形式的?可以集成在PCB上么?

你好,是PCB天线

23、1646s 是集成了dsp是吧

IWR1642集成了DSP,谢谢!

24、产品是以模块还是以芯片形式提供给客户?SCH/PCB和源码公开吗?

芯片,可以到TI,COM下载全套的原理图、pcb、源代码

25、我在实际测试IWR1443boost评估板的时候,发现mm波不能穿透碳纤维板,板厚为5mm,原理上来说电磁波应该可以穿透碳纤维的吧?

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26、距离分辨率是多少?

你好,距离分辨率和您设计的chirp配置中的扫频带宽相关。

27、IWR1642 可以提供样品了吗,申请了快俩月了,一直没有反馈啊,代理现在都懵了

IWR1642已量产,可以直接在ti estore购买。

28、工业雷达有sdk报吗

你好,有的。请访问:www.ti.com/.../mmwave-sdk。

29、液位可以检测吗?精度怎么样?

你好,可以的,可做到100um级别精度

30、雷达的最大角视场是多少?

取决于用户的天线设计。EVM提供FOV 为120度

31、毫米波传感器可以识别不动的物体吗?

可以的。您可以看看《mmWave Radar Sensors: Object Versus Range》这篇文章。

32、探测距离还好理解,角度是怎样探测的

一发多收,可测角度

33、这个可以用于测距吧,不知道测距精度能到多少?测量范围有多大?

你好,可以的,从几厘米到100m+都是可以的。

34、有相关的Demo板的原理图以及PCB图嘛?

你好,IWR1443/IWR1642 EVM的原理图和PCB在TI官网都可以下载。

35、有没有调试板可以做调试啊

你好,ti提供GUI供调试。

36、TI 毫米波雷达的demo板哪里可以申请?

你好,可以在estore上购买或者通过代理商购买。

37、4-20MA的雷达波液位有参考设计吗?

你好,有的。请到TI.COM搜索level sensing

38、您好,方位有俯仰角么?

您好,这个天线的设计有关。IWR1443BOOST提供俯仰角。

39、工程机械行业上预计会有什么应用?

你好,可用于防碰撞,测量相对速度

40、请问是否有集成模块?价格?应用上是否有详细的指南,比如雷达透波保护材料方面,如材质,厚度,与RF的距离等等。

你好,有第三方可提供集成模块。穿透实验可关注ti resource explorer的发布

41、高低温环境对天线是否会有影响?长时间使用是否会有频偏?

你好,TI毫米波传感器内部有自校准模块,当温度发生时变化时,内部对射频信号进行校准,保证信号的一致性。

42、下载和仿真是什么工具?

你好,烧写使用uniflash,调试使用CCS。

43、传感器芯片里集成了ADC?

你好,是集成ADC/DSP/RF的

44、TI毫米波雷达频谱是多少

76- to 81-GHz

45、TI 毫米波雷达可以检测运动的物体吗,对于速度的极限值是多少?

你好,由用户的射频参数配置及算法所共同决定

46、360度需要几个毫米波雷达

你好,取决于用户天线FOV的设计。

47、毫米波雷达 100m能检测多大的物体

你好,取决于天线的设计,chirp参数配置,以及物体的RCS。你可以使用mmWave Sensing Estimator预估一下。

48、AWR1443 传感器提供什么数据接口?

你好,UART/SPI/IIC/CAN等都有

49、传播距离多远,抗干扰能力如何。相应的外围电路是否复杂?

你好,外围电路只需要PMIC供电,QSPIFLASH存储固件。

50、毫米雷达波的探头发射角度是多大?

你好,和天线设计相关。

51、评估版对于设计有哪些入门的资料参考

你好,提供原理图、PCB绘制的checklist。

52、毫米波雷达是否可以用于汽车驾驶?

TI的汽车毫米波传感器可以应用于汽车的应用。

53、我们所有的算法库,开发资料,是否可以直接商用,需要收费么

你好,所有的开发资料,算法库都可以直接在TI.COM下载。是免费的。

54、TI的单芯片毫米波产品是不是还处于试生产阶段?

你好,IWR1642已经量产。

55、TI的毫米波雷达天线设计有官方标准设计吗(客户拿来就可以使用的)?

你好,TI EVM提供PCB源文件,如果能够满足您的需求,你可以直接使用

56、天线配置,射频设置需要什么工具吗

你好,通过串口发送加载即可

57、多个邻近的雷达会互相干扰吗?

如果频段相同是会干扰的。但是TI的毫米波雷达可以检测到干扰,而且TI毫米波雷达的扫频带宽有4G,可以切换到不同的频段来避免干扰。

58、校准是自动校准还是需要软件校准?

你好,芯片级的校准是内部自动完成的。

59、用于液位检测时,是安装在液面上方吗?对水,油等不同液体都适用吗?

你好,适用的

60、不考虑成本的情况下,在视频监控应用方面,毫米波会取代camera吗

视频和毫米波更多的是相互补充。但在有隐私要求的情况下,毫米波传感器更适合。

61、people counting如果是一群人,分辨率能达到吗?

你好,取决于人群密度及各自的运动的特征

62、CMOS工艺会不会寿命短?

你好,IWR1443/IWR1642的数据手册里面有Power-On Hours的相关信息可以参考。

63、还有统计人数是用什么原理或者算法来判别的?

你好,使用人运动的特征。

64、毫米波雷达对人体的辐射大吗?安全吗?

你好,发射功率为10dBm,远小于WIFI路由器

65、参考设计等所有数据在官网的那个路径下

你好,请到TI.COM搜索IWR1642.

66、Ti是什么材质

TI的毫米波传感器使用的是45-nm RF CMOS技术。

67、TI毫米波雷达可以用在有防爆要求的场合吗?

你好,是可以的

68、TI的单芯片毫米波产品是不是还处于试生产阶段?

你好,IWR1642芯片已经正式量产。

69、和AWR1642 有什么区别

你好,AWR是车用的,IWR是工业级别的。

70、TI 芯片IWR1642集成了DSP,DSP的作用是啥?

你好,DSP用于雷达信号处理。

71、TI毫米波雷达发射时是采用什么调频方式进行的?

你好,是FMCW调频连续波

72、人头检测那个应用,具体说,是把功能全部下载到芯片程序中,之后直接输出一个人头个数的结果吗?而不再依赖连接上位机分析处理才出结果?

你好,可以直接输出结果,也可以输出中间结果给到PC机进行进一步处理。

73、评估板有几个传感器

你好,IWR1443评估板上有一颗芯片,是3发4收的。IWR1642评估板是2发4收。

74、官方有相关的测试开发板吗?

你好,是有的,请到TI.COM搜索IWR1642BOOST。

75、激光雷达与毫米波雷达哪个更适合无人驾驶

各有优缺点,可以相互补充。

76、怎样撷取people count原始资料

请到TI.COM搜索people counting。或者IWR1642页面也能够直接找到。

77、IWR 和 AWR的demo可以兼容吗?手头只有awr

部分兼容,不完全兼容。

78、有没有一些开发板可以借鉴参考?

你好,请到ti.com搜索IWR1642BOOST。

79、毫米波雷达为什么有多路的发送和接收?

你好,用于测角。

80、有没有集成的一体化雷达模块?

你好,会有第三方能够提供一体化雷达模块。

81、怎样撷取row data

你好,可以使用DCA1000EVM获得原始ADC数据。

82、请问怎样撷取people count原始资料,不需透过DSP的原始资料

你好,原始data可以用数据采集卡DCA1000采集。

83、这种检测,怎么区分出人和动物的呢?

你好,简单一点使用高度信息,复杂一点分辨人和动物行为模式的不同,使用微多普勒信息。

84、之前看过毫米波雷达测量人体心跳,原理是什么?

你好,是通过测量微动来实现的

85、毫米波在雨天会衰减吗?

你好,会的,但是还能检测到。

86、TI毫米波雷达可同时用于汽车领域吗?ADAS产品会用到很多雷达传感器件。

你好,ti同步提供汽车用毫米波雷达,请搜索AWR1642/AWR1243,谢谢

87、毫米波雷达用于智能楼宇安全方面,配合视频监控,减小存储和网络带宽,什么原理?

你好,可以根据

88、跟踪某个物体,在什么情况下会(放弃)释放原先跟踪物体?最多可以同时跟踪几个物体,多长时间?

你好,是由配置参数所决定的。

89、你好, static cluster delate && group tracking 在TI 的DEMO中有源码吗?

你好,有提供源码。

90、TI的毫米波雷达在人流量测试中能区别出两个人勾肩搭背的走过吗?

如果两个人从开始就是勾肩搭背就很难,但是如果开始是分开的可以跟tracking到的话,就可以

91、那个视频图像是摄像头拍摄的还是毫米波传感器拍摄的

你好,视频是由摄像头拍摄的,用于参考。

92、感觉毫米波安防用途会更好,可以做到完全跟踪运动轨迹,TI会提供算法参考吗?

你好,算法及源码可在ti.com下载。

93、工业毫米波雷达在工业都可实现什么应用?

安防/避障/液位检测等等

94、毫米波雷达,能识别人体手势吗?用到哪些算法?

你好,是可以的,可到ti.com搜索对应的demo视频来了解。

95、有个疑问,用在门控的时候,成本大概多少?比传统的热释电人体传感器成本有优势么

可以探测人的运动方向进而降低误报率,提升鲁棒性,成本取决于用量,可以谈

96、自动驾驶汽车要装多个毫米波雷达吗

你好,是需要安装多个的。

97、超声波算不算毫米波?

不算,毫米波是指电磁波波长mm级的,一般是30G到300G

98、基于人头检测那个例子,应用前,从用户角度来说,具体开始用前需要事先训练机器得到学习结果才能工作吗?比如大人小孩的区分或者人和小猫的区别需要事先训练一下不?

你好,人数统计是不需要训练的。人类及动物区分是需要用运动特征来区别的。

99、雷达的工作频率是多少

TI已有的方案是76-81G

100、毫米波传感器最近的探测距离是多少?

你好,是几厘米

101、检测到人的话,可以识别出性别,大人小孩吗?

这需要设计到更高层的深度学习和智能分析

102、.Ti的毫米波芯片一般设计到RF Tx and Rx高频信号,请问在实际板卡设计中,layout布局布线有什么建议么?

你好,请查看硬件设计checklist。谢谢

103、怎样撷取people count原始资料

在dev.ti.com的resource explor上有

104、AWR1642BOOST-ODS和没有"-ODS"的版本有什么区别?

你好,是天线布局不同,一般应用推荐不带ODS版本。

105、雷达安防具体性能怎么样,有没有人用过?

雷达在安防的应用是未来的趋势,可以提升误报率降低环境的影响,目前全球大的安防厂商都在做

106、您好,请问AWR1642中的GPADC管脚的作用是什么呢?

你好,可用于检测电源电压及其他的电压参数。

107、毫米波雷达77G受金属干扰是比较大的

金属很难穿透

108、TI毫米波雷达跟TI和NXP的雷达比较,有哪些特点和优势?

你好,TI的IWR1642是单芯片雷达方案。

109、远距离物体移动对于毫米波探测是不是影响很大,会发生探测错误么

毫米波对运动物体很敏感,不会有影响

110、液位测量,选IWR1443还是IWR1642?

你好,考虑到功耗控制,推荐IWR1443

111、你好,请问People counting是指能够用于商场人流量计数吗?我们公司正好需要

可以,可以基于TI EVM及demo进行评估设计

112、ti也做传感器吗?

是的

113、用于液位测量,用哪款芯片

IWR1443

114、固体、液体、气体都可以检测吗?如果作为机器人的眼睛,可以识别物体的颜色和形状吗?

你好,颜色探测是不行的。主要是对运动特征的测量。

115、对于一个5mX5m的房间,如果需要检测人的位置以及移动的话,需要几个TI的毫米波雷达,或者说几个天线(如果天线可以单独安装的话)?

单片IWR1642即可,具体的安装及测试在TI people counting参考设计官网有

116、雷达扫描角度,扫描频率,感应范围可调吗?

扫描角度由天线设计决定,频率和感应范围可以软件调

117、毫米波雷达能实现轨迹跟踪

可以

118、毫米波雷达77GHZ车载雷达防撞系统哪里有?

dev.ti.com resource explorer

119、我有2快IWR1642的demo,找了很多资料,SDK中没有工程文件,只有单个源文件,整体理解比较困难,TI有计划公开CCS的工程文件吗?

你好,从TI RESOURCE EXPLORER中导入工程,有全部的demo代码

120、i的77g 雷达实际的探测精度和探测距离是多少,能否在视频监控系统中有所运用,比如用于夜晚移动目标的检测

你好,是可以的。

121、激光雷达和毫米波雷达,对于人体有伤害吗,穿透力是否有什么危害

取决于发射功率,TI 毫米波传感器可以看作类似于家用wifi,不会有伤害

122、垂直30度,盲区比较大

可以根据应用修改天线设计的

123、毫米波雷达可以用于引导追踪?

可以

124、毫米波雷达有没有使用的速度限制?比如高速的火车

最大探测速度取决于射频波形设置,可以软件调节

125、DEMO 中goupe tracking 算法参考文献的名字有吗?

扩展卡尔曼滤波

126、液位采样的频率最高能做到多少?比如在频繁高低变化的液位场景中。

软件可配

127、可以监测房间里的人数吗?包括藏起来的

你好,可以的。请参考人数统计的参考设计。

128、侦测不到静止物体

可以

129、毫米波雷达可以测量角度吗,比如说一个物体和当前位置的正对角度 可以测量相位吗

可以

130、iwr1443应用在FCW上, 可以检测出标识标牌吗

不可以

131、100米范围几厘米的精度还稍显不够,如果测量范围能够扩大到几公里,然后测量精度几个厘米,在某些应用场合还可以,比较测量场地面积,区域宽度和长度等等

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132、请问怎样撷取原始资料,带入自己的演算法呢,并且替代TI算法来实验呢

你好,TI官网有mmWave SDK源码提供,你可以修改添加相关软件。

133、完全静止的物体能检测到吗?

可以的,基于物体电磁波反射信号来探测

134、距离越远,传感器灵敏度会变差吗?

同一物体越远反射会减弱,需要更好的软件处理来提升探测灵敏度

135、算法上很重要,毫米波雷达提供的算法是开源吗,滤除噪声干扰也有相应的算法吗?

TI的参考设计都是开源的

136、TI提供的demo程序好像是二维的,我看源程序上有三维数据,现在有三维的demo GUI吗?

你好,IWR1443BOOST提供三维信息。IWR1642BOOSST提供的是两维信息。如果修改天线设计,IWR1642也可以提供三维信息。

137、TI的毫米波雷达有可以检测360度的天线吗?(房顶安装)

可以装多个

138、地感线圈基本上慢慢的淘汰

同意!

139、两辆车距离很近的话,可以检测出来吗

你好,和配置的chirp参数相关,请参考距离分辨率指标。

140、和激光雷达相比各有什么优缺点?

方位分辨率是不足,但是可以用多片级联方案

141、在交通中需要看到比较大的距离,一般150到200米,天线的要求怎么样

可以参考TI traffic monitor demo

142、IWR1443芯片有硬件加速器,最大支持多少点的FFT运算?

1024,支持slow DFT到16384点

143、毫米波雷达目前数据非常精确的最远可以达到多少米

取决于应用场景,天线设计和软件算法度很重要

144、交通应用上, 怎么能较好解决车辆停止后丢失的问题?1243级联方案吗?

traffice monitor中有tracking算法可以根据不同的应用适配,提升稳定性

145、人员跟踪应用中Demo板到PC机的通讯协议是公开的吗?该应用中算法是包含在Demo板中的,还是在PC机软件中?

用的UART进行数据传输

146、请问如果使用1642内部的LDO,对1642的散热设计需要做一些特殊处理吗?或者说使用LDO会对雷达性能影响大吗?

你好,请参考技术文档<XWR1xxx Power Management Optimizations – Low Cost LC Filter Solution>,里面有相关信息。

147、在交通路口,一般都是多条车道,怎么来与车道对应检测目标

可以探测精确的方位信息老区分车道,参考ti traffice monitor

148、汽车的防撞系统是否适合使用毫米波雷达?

是的

149、视频演示中,人在扇形圆弧移动,位置识别最小可以达到0.1米不?

可以

150、mmwave发出的光线可见么

发出的是电磁波

151、根据我们测试的雷达,在交通路口上检测效果都不是太理想,而且价格昂贵。ti的优势在哪里?

集成度更高,性价比更高,有现成免费的参考设计

152、用于交通监控可以识别人员吗?

可以

153、你好速度拓展的是后台软件算法实现的吗,还需要进行硬件拓展吗

你好,是软件实现的,具体请参考相关软件代码。

154、高速车辆也可以实时处理吗?

可以,具体指标参考traffic monitor

155、1443 是不是比1243或1642更适合3D雷达成像?

IWR1443和AWR1243可以支持多片级联,做雷达成像

156、毫米波雷达和激光雷达最大区别是什么?

毫米波雷达受环境的影响更小,测速更容易,成本更低,激光雷达方位角分辨率更好

157、TI的毫米波雷达的响应速度怎样?能否用到车辆的实时接近检测?

可以

158、请问我的1642坏掉了,可以维修吗

不可以

159、在交通应用中,安装是正装还是侧装?

可以调节

160、哪个网站可以看这个视频?

www.ti.com

161、需要外置天气传感器获得天气情况吗?

不用

162、毫米波在机器人避障中的应用,当多个机器人处于同一个空间,会相互影响么?是否可以通过算法规避?

你好,可以使用不同频段,使用BPM等方法来减少影响。

163、应用于Motion时,能否检测禁止的人,PIR技术就不能满足需求

可以探测静止的

164、毫米波方案的功耗咋样,能否电池供电?

取决于实际应用的功耗

165、请问,我设计ㄧ款家庭用的雷达监测系统应该选用TI的哪ㄧ款产品。

你好,还是要看具体的应用和功能。IWR1443/IWR1642都是可能的选择。

166、ti的demo的单芯片雷达有时对车速的计算吗

都可以测速

167、毫米波雷达和汽车上已用的倒车雷达有区别么?

一般的倒车雷达使用的是超声。

168、刚才前面讲的,只能检测120度,这个是跟天线有关系的吗?

是的,使用不同的天线设计可以加大FOV。

169、TI mmWave在苏州有技术支持吗?

mmwave FAE在上海

170、毫米波雷达系列中的AWR和IWR有何区别

工业应用建议使用IWR系列。AWR系列用于汽车应用,通过Q100的认证。

171、这个24G与77G毫米波雷达在应用上有何不同?

77G频带更宽,可以提供更好的分辨率,77G集成度更高,尺寸可以做的更小,性价比更好

172、毫米波雷达距离探测有多高的精度?

探测精度跟很多因素有关,如软件、探测环境等,TI有高精度测距demo

173、目前有哪方面的应用在大批量使用啊

汽车、安防、无人机 等

174、请问水平和垂直角是多少?

IWR1443BOOST上的天线水平角120,垂直30

175、多个毫米波雷达并存是否会存在干扰?

工作频率、斜率等不同可以避免干扰

176、速度拓展是什么意思?

在最高检测速度的基础上,通过速度扩展,检测到更高的速度。

177、77GHz说的是频率吗?

是的,TI芯片可以工作在76-81G

178、可用于汽车变道辅助系统吗?

你好,可以使用AWR系列毫米波传感器。

179、2发4收 和3发4收 有何优缺点?

天线越多,探测角分辨率越好,但是天线增多功耗会增大

180、通过了哪些汽车认证?节温只有105度?

ASIL及ISO认证

181、1642角度精度是多少?

取决于算法,可以到1度左右

182、速度拓展程序在哪下载

你好,可以到TIREX里下载mmWave industry toolbox,里面有相关软件。

183、请问MIMO雷达优缺点?

虚拟天线更多,角分辨率可以做的更好

184、fr4 pcb可用吗

天线部分属于高频信号,需要用特殊的材料,可以参考TI EVM及硬件设计推荐

185、相关的算法的话,开源吗?

你好,TI相关demo的软件都是源码提供的。

186、1642角度分辨率是多少?

取决于天线设计,TI EVM设计的角分辨率大概是15度

187、能监测车位占用吗?

可以,软件需要做一定的修改。