你好，我最近在对有刷直流电机控制芯片选型，我有几个问题咨询下。
1. 电机参数12V， 负载时时 2.5A 堵转电路是25A.,这个我依据什么区选型呢？
2.向DRV8873峰值电流是10A，如果接在这个电机上，当电机发生堵转时，电流是维持在10吗？时间一长，会不会出现烧芯片的问题？
3.对有刷直流电机，DRV8 系列的芯片如何控制电机的速度呢？
