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DRV10970
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DRV10970速度闭环问题
敏彦 张
Prodigy
192
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Other Parts Discussed in Thread:
DRV10970
DRV10970是开环控制PWM,外部加了个小MCU进行速度闭环,但是速度波动比较大,是不是因为DRV10970没进行电流闭环引起的?
4 年多前
0
敏彦 张
4 年多前
Prodigy
192
points
DRV10970加mcu进行速度闭环控制,速度波动能不能控制在万分之一?感觉好像不行,因为是PWM电压控制,没有进行电流闭环控制,是不是这个原因?谢谢。
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Alvin Zheng
4 年多前
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敏彦 张
TI__Genius
13080
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DRV10970在你的系统里面只是执行机构,存在响应速度问题,但是速度波动,问题一般出在你的闭环控制算法,PID控制参数。
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敏彦 张
4 年多前
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Alvin Zheng
Prodigy
192
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DRV10970通过PWM控制电压,没对电流进行闭环控制,DRV10970本身的动态响应会小。比如加速时PWM占空比变大,电压升高,电机加速,减速时,PWM占空比减小,但是这个时候会有制动扭矩吗?
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敏彦 张
4 年多前
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敏彦 张
Prodigy
192
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DRV10970无法实现电流闭环,控制属于扭矩开环控制,动态响应差,是不是没制动扭矩,无法满足高精度的速度闭环要求?
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Alvin Zheng
4 年多前
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敏彦 张
TI__Genius
13080
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DRV10970有brake mode提供制动扭矩。使用任何执行器件都有动态响应延时,将这考虑在内完善PID调节参数。要么你就编程做电流/速度双闭环。
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敏彦 张
4 年多前
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Alvin Zheng
Prodigy
192
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DRV10970也没办法做电流闭环啊?
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